​​本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。

 一、参考资料

英特尔实感 / librealsense

librealsense/wrappers/ python /

ubutnu16.04下Intel Realsense D435驱动的安装和python环境的配置

Ubuntu16.04安装realsense驱动

二、安装方法

1. 安装 pyrealsense2：
>>> pip install pyrealsense2

2. 注册服务器的公用密钥：
>>> sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

3. 将服务器添加到存储库列表中：
Ubuntu 16 LTS：
>>> sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main" -u
Ubuntu 18 LTS：
>>> sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main" -u
Ubuntu 20 LTS：
>>> sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo focal main" -u

4. 安装库：
>>> sudo apt-get install librealsense2-dkms
>>> sudo apt-get install librealsense2-utils

5. 可选安装开发和调试包：
>>> sudo apt-get install librealsense2-dev
>>> sudo apt-get install librealsense2-dbg

6. 启动IntelRealSense：
>>> realsense-viewer

三、效果图

​

​