准备工作

下载 RT-Thread Nano 源码：github.com/RT-Thread/r…。目前的最新版本是 3.15（写于2022-3-1）
新建 GD32F10x系列的裸机Keil工程这篇文章已经讲述的很清楚了，我就不赘述了。当然你随便找一个能成功运行的keil工程也可以了。【超级详细教程】给 GD32F10x 系列建立keil工程
最后的工程文件已经放在了 github 上面：GD32F10x_RTThread_Project

移植 RT-Thread

实现RT-Thread的基本功能

其实更方便的是通过安装 RT-Thread Nano pack 的方式去实现：《基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano》。但是为了更好地理解在构建工程中RT-Thread的组成以及构建中不同芯片需要的文件，所以我选择手动添加的方式。

在工程文件夹目录下新建名为 rtthread 的文件夹，拷贝如下文件到该目录：
添加RT-Thread 内核所有通用的代码到 keil 工程（同样需要新建一个名为 rtthread 的分组），如下图所示：添加工程下 rtthread/src/ 文件夹中所有文件到工程；添加 rtthread/ 文件夹下的 board.c 。
添加对应芯片的内核的 CPU 移植文件及上下文切换文件由于本次的芯片 GDF103C8T6 属于 ARM 的 Cortex-M3系列，所以需要添加对应系列的文件：内核的 CPU 移植文件及上下文切换文件： cpuport.c （针对具体芯片架构，比如Cortex-M3）以及 context_rvds.S（针对芯片架构和ide，这个是在keil上使用的）。
增加 rtthread 的头文件路径：
编译工程，发现三个错误原因在于这三个中断函数在RT-Thread已经定义好了，我们把 gd32f10x_it.c 文件夹中重复的函数删即可。根据编译的错误提示，删除 void SysTick_Handler(void)、void PendSV_Handler(void)、void HardFault_Handler(void)，再编译发没有错误了。
至此，RT-Thread 的基础工程就完成了，在 main.c 码入如下代码，可以看到 LED 灯闪烁着跳动的光，这心脏般的跳动说明工程已经完成了基本的功能，可以开始愉快的玩耍了。

	#include <rtthread.h>
	int main(void)
	{
	    /* enable the led clock 使能 IO接口时钟 */
	    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
	    /* configure led GPIO port */ 
	    gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_13);
	    while(1)
	    {
	        gpio_bit_set(GPIOC, GPIO_PIN_13);
	        rt_thread_mdelay(500);
	        gpio_bit_reset(GPIOC, GPIO_PIN_13);
	        rt_thread_mdelay(500);
	    }
	}

添加控制台与 FinSH

添加 UART 控制台

该功能其实实现的是打印功能，其实类似我们平时使用的 printf 函数，我们可以通过这个功能对外发送信息，方便调试代码。一般使用串口作为打印的传输接口。那么将其在 RT-Thread 上面实现就很简单了：串口初始化和系统输出函数。

串口初始化使能 RT_USING_CONSOLE 宏定义注释掉多余的宏定义(下面的宏定义和rtconfig.h重复了)

在 boart.c 文件加入如下代码即可实现输出打印功能

static int uart_init(void)
{
    /* enable GPIO clock 使能串口1引脚IO时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);

    /* enable USART clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);

    /* connect port to USARTx_Tx */
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);

    /* connect port to USARTx_Rx */
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);

    /* USART configure */
    usart_deinit(USART0);
    usart_baudrate_set(USART0, 115200);            //设置串口波特率
    usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT); //字长为8位数据格式
    usart_stop_bit_set(USART0, USART_STB_1BIT);   //一个停止位
    usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE);    //无奇偶校验位
    usart_hardware_flow_rts_config(USART0, USART_RTS_DISABLE); //无硬件数据流控制
    usart_hardware_flow_cts_config(USART0, USART_CTS_DISABLE); //无硬件数据流控制
    usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);        //收发模式
    usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);
    usart_enable(USART0);                          //使能串口0 
    
    return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(uart_init);  /* 默认选择初始化方法一：使用宏 INIT_BOARD_EXPORT 进行自动初始化 */

void rt_hw_console_output(const char *str)
{
    rt_size_t i = 0, size = 0;
    char a = '\r';
    size = rt_strlen(str);
      
    for (i = 0; i < size; i++)
    {
        if ( *(str+i) == '\n')
        {
             usart_data_transmit(USART0,a);
             while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE));
        }
        usart_data_transmit(USART0, *(str+i));
        while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE));
    }
}

效果如下：在这里插入图片描述

添加 FinSH 组件（实现命令输入）

RT-Thread FinSH 是 RT-Thread 的命令行组件（shell），提供一套供用户在命令行调用的操作接口，主要用于调试或查看系统信息。它可以使用串口 / 以太网 / USB 等与 PC 机进行通信。其实就是多了个交互功能，以前只能被动查看输出，现在可以通过输入主动去获取一些东西。

将RT-Thread 源代码中的 FinSh 文件拷贝到目标工程添加入工程在 rtconfig.h 中使能 #define RT_USING_FINSH 宏定义，在该文件加入 #defined RTE_USING_FINSH。
实现 rt_hw_console_getchar函数

char rt_hw_console_getchar(void)
{
    /* the initial value of ch must < 0 */
    int ch = -1;

    if (usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_RBNE) != RESET)
    {
        ch = usart_data_receive(USART0);
    }
    else
    {
        rt_thread_mdelay(10);
    }
    return ch;	
}