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大家好，我是极智视界。本教程详细记录了ubuntu上配置使用 torch2trt 的方法。
1 库配置
1.1 安装 tensorrt python 接口
- 下载 trt 包 .tar.gz
https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-7x-download
- 解压
tar xvf TensorRT-7.2.1.6.Ubuntu-18.04.x86_64-gnu.cuda-11.1.cudnn8.0.tar.gz
- 安装 trt python 接口
cd python
pip install tensorrt-7.2.1.6-cp37-none-linux_x86_64.whl
- 安装 uff
cd uff
pip install uff-0.6.9-py2.py3-none-any.whl
- 验证trt是否安装成功
python
import tensorrt
以上是配置 TRT7 的方法，你要是想配置 TRT8，方法一致。
1.2 安装 torch2trt
sudo apt-get install libprotobuf* protobuf-compiler ninja-build
## 适用于 TRT7
git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/torch2trt
## 适用于 TRT8
git clone -b support_trt_8 https://gitee.com/jeremyjj/torch2trt-trt8.git
cd torch2trt
sudo python setup.py install --plugins
2 代码演示
可以参考以下代码示例将你自己的模型进行 torch2trt 转换和推理。
import torch
import torchvision
from torch2trt import torch2trt
batch_size = 1
## export resnet50 input: batchsize 3 224 224
net = torchvision.models.resnet50(pretrained=True).cuda()
input_data = torch.rand((batch_size, 3, 224, 224), dtype=torch.float).cuda()
## convert to TensorRT int8 model
model_trt_int8 = torch2trt(net.eval(), [input_data], max_batch_size=batch_size, int8_mode=True)
out_trt = model_trt_int8(input_data)
3 性能测试
torch2trt 工程里也内置了典型模型性能测试脚本。如下使用：
./test.sh TEST_OUTPUT.md
下面是一些英伟达边缘设备上(Nano、Xavier)的性能数据，如下。
好了，收工~ 以上分享了 ubuntu 配置和使用 torch2trt 的方法，希望我的分享能对你的学习有一点帮助。
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