【Prescan车辆仿真软件教程】运行样例

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本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。

介绍

  • 跑一个prescan自带的样例，该样例在我的电脑中样例存储在C:\Users\Public\Documents\Experiments\DemoExperiments下的一个叫Demo_3D_Dynamics的文件夹内，如果没有找到可以在这里下载：download.csdn.net/download/qq…
  • 这个样例只是让我知道prescan和simlink跑一个小车是什么样子，对于如何搭建场景、simlink下如何进行仿真都有没有介绍
  • 运行环境：Prescan 2021.1.0，Matlab R2021a

实验效果

请添加图片描述

实验过程

  1. 打开样例 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述

  2. 分析与构建 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述

  3. 查看3D效果（这里的效果是静态的，小车不会运动） 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述

  4. 在matlab中仿真 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述

  5. 进入当前文件夹界面后，将项目目录添加到路径（不添加的话，在一些情况下运行时会报错） 在这里插入图片描述

  6. 双击进入该目录 在这里插入图片描述

  7. 双击Demo_3D_Dynamics_cs.slx进入Simulink界面 在这里插入图片描述

  8. 点击Run按钮进行仿真 在这里插入图片描述

  9. 看到仿真结果 在这里插入图片描述

  10. 如果觉着小车跑的太快，可以更换求解器 在这里插入图片描述

  11. 我们将求解器换成ode14x速度会慢很多 在这里插入图片描述

结束

  • 因为导师让复现一个prescan+matlab的项目，所以只能硬着头皮学起了prescan，下载和安装也费了我不少功夫；
  • 这是第一次执行prescan的样例，中途遇到了很多挫折，好歹也算是跑起来了，样例看似简单，仿真里面的组件对于我这样的初学者来说也是多的吓人，卡哪里以后搭建场景和仿真控件的配置还要花费不少的时间去学习；

补充

  • 在这里再记一个窍门，有的时候Run不起来，双击Regenerate说不定能解决问题。 在这里插入图片描述
  • 我在运行的时候，多次出现如下错误，这个错误的意思是没有将项目目录添加到路径中，也就是过程里的第五步操作不当或没有操作的原因，此时，请反复重复试验过程第五步的操作：在当前文件夹下面找到Demo_3D_Dynamics，右键>>添加到路径>>选择的文件和子文件夹，看见Demo_3D_Dynamics变黑之后，左键双击，进入Demo_3D_Dynamics，左键再双击，即可以让当前工作路径满足要求了。本操作参考：PreSCAN的安装与自带Demo演示 (一) 在这里插入图片描述
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