简介
webrtc
webrtc: 是 Web Real-Time Communication 的简写，包含两部分 API 和 protocol。其中 protocol 是两个 webrtc agent 之间协商双向安全的即时通信的规则集。开发者则是通过 webrtc API 使用 protocol。
webrtc protocol 不是从零开始的技术，它是将已有多种技术整合在一起，主要是四个部分：
- signaling: 发现 webrtc 网络内可通行的终端，基于 SDP protocol
- connectioning: 实现 NAT 网络穿透互联，基于 ICE protocol
- securing: 确保 webrtc 网络通信安全，基于 DTLS 和 SRTP
- communicating: 实现 webrtc agent 的之间即时通信，基于 RTP 和 SCTP
webrtc API 最主要的类 RTCPeerConnection , 是所有 webrtc protocol 对外的统一接口，采用了 Facade 模式。
pion
pion 是一个开源库，使用 golang 实现 webrtc ，其提供的 ion webrtc 服务器支持分布式部署，也提供了 Flutter 和 JS 的开发 SDK .
SFU
SFU 是一种 webrtc 架构类型。
webrtc 常见的架构有：
- p2p : 端与端直接之间通信，适合两人的场景。
- mesh : 同样是端于端之间通信，就是单多人使用 p2p 通信时，就会演变成 mesh 。终端存在多路上行和下行，网络拓扑结构复杂，终端带宽压力大。
- SFU : 全称是 Selective Forwarding Unit，终端只需发送一路上行流到服务器，通过服务器来路由和转发给其它终端，避免 mesh 中终端多路上行产生的带宽压力。
- MCU : 是在 SFU 的基础上将多路流在服务器进行合流后，再转发给终端，从而将多路下行合并为一路下行流，进一步减少带宽，但会增加服务器的压力。
总结：SFU 相比于 MCU，服务器的压力更小（纯转发，无转码合流），灵活性更好（可选择性开关任意一路数据的上下行等），受到更广泛的欢迎和应用。当然在复杂的生产环境中可能 SFU 和 MCU 会混合使用。
如何实现 SFU
SFU 的核心功能是基于 webrtc protcol 于终端建立链接，接受终端上传的视频流，并将其转发给其它终端。那么最重要的就是实现 webrtc protcol 的能力。那么可以分为两部分工作：
- 信令服务：在 SFU 服务器于终端之间传输 webrtc protocol 中的 SDP 数据和 ICE 数据，提供建立 webrtc 链接的相关信息。
- 流媒体服务：在 SFU 服务器于终端之间基于 webrtc protocol 传输视频流数据。
信令服务
实现信令服务首先确定由哪些信令。需要传递的 SDP 和 ICE 两类数据，但 SDP 又分为 offer 和 answer 两类数据，所以需要提供一共三个信令。
- offset
- answer
- candidate
信令的格式定义基于 json, 需要一个字段区分信令和一个字段携带数据，一共两个字段：
type Message struct {
Event string `json:"event"`
Data string `json:"data"`
}
传输协议选择 websocket
信令服务中流程：
sequenceDiagram
Client ->> Server: "发起 websocket 链接"
Server ->> Client: "创建 SDP offset 消息，发送给终端"
Client ->> Server: "创建 SDP answer 消息，发送给服务器"
Client ->> Server: "创建 ICE candidate 消息，发送给服务器"
Server ->> Client: "创建 ICE candidate 消息，发送给终端"
流媒体服务
流媒体服务需要实现 webrtc protocol 中定义的 connectioning， securing, communicating 的能力，这里就需要用到 pion 库。其已经提供了使用 golang 实现的 webrtc protocol ，其主要接口也与 webrtc API 基本一致。
代码
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