现在你总共有 numCourses 门课需要选，记为 0 到 numCourses - 1。给你一个数组 prerequisites ，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示在选修课程 ai 前 必须 先选修 bi 。
例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示：[0,1] 。 返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。可能会有多个正确的顺序，你只要返回 任意一种 就可以了。如果不可能完成所有课程，返回 一个空数组 。
示例 1：
输入：numCourses = 2, prerequisites = [[1,0]]
输出：[0,1]
解释：总共有 2 门课程。要学习课程 1，你需要先完成课程 0。因此，正确的课程顺序为 [0,1] 。
示例 2：
输入：numCourses = 4, prerequisites = [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]
输出：[0,2,1,3]
解释：总共有 4 门课程。要学习课程 3，你应该先完成课程 1 和课程 2。并且课程 1 和课程 2 都应该排在课程 0 之后。
因此，一个正确的课程顺序是 [0,1,2,3] 。另一个正确的排序是 [0,2,1,3] 。
示例 3：
输入：numCourses = 1, prerequisites = []
输出：[0]
解题思路
这一题是拓扑排序问题，我们可以将先完成的课程作为前置节点，也就是说 先完成的课程 -> 当前课程。
- 首先我们需要将课程数组prerequisites遍历，将课程的映射关系用一个集合维护起来
- 然后获取度为0的课程，将他们放到queue处理队列中
- 检查queue中是否有值，如果有，则从queue中取出一个课程，也就是先上第一门课，将这个课程记录到list课程顺序表中，然后找出这门课的映射关系，由于已经上完前置课程，这些映射关系的课程也就变成前置课程（度为0），将这些课程插入到queue当中。
- 重复3过程，直到queue中没有值。
- 判断list课程顺序表中的课程数量是否满足条件，如果满足则输出。
代码
var findOrder = function(numCourses, prerequisites) {
// 统计每个节点入度
let inDegree = new Array(numCourses).fill(0);
const map = {};
// 遍历每一对课程关系，统计指向节点的集合信息
for (let i = 0; i < prerequisites.length; i++) {
// x[1] -> x[0]
// x[0]的入度加1
inDegree[prerequisites[i][0]]++;
// 统计x[1] -> 指向的节点
if (map[prerequisites[i][1]]){
map[prerequisites[i][1]].push(prerequisites[i][0]);
} else {
map[prerequisites[i][1]] = [prerequisites[i][0]];
}
}
// 处理入度为0的节点
const queue = [];
for (let i = 0; i < inDegree.length; i++) {
if (inDegree[i] === 0) {
queue.push(i);
}
}
let list = []
while(queue.length) {
const selected = queue.shift();
// 将度为0的节点，也就是当前上的课程插入到顺序列表中
list.push(selected)
// 获取度为0节点所指向的所有节点
const toEnQueue = map[selected];
if (toEnQueue && toEnQueue.length) {
// 遍历这些节点
for (let i = 0; i < toEnQueue.length; i++) {
// 这些节点的入度减1，因为前置节点已经走完
inDegree[toEnQueue[i]]--;
// 如果入度为0，则插入到度为0的队列中
if (inDegree[toEnQueue[i]] == 0) {
queue.push(toEnQueue[i])
}
}
}
}
// 相等时，证明拓扑序可以走完，也就是课程可以修完
return list.length == numCourses ? list : [];
};
