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两个Udc零矢量合成24°方向的矢量**，我们看下图：
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4 伏秒原则
等效的电压矢量幅值，为什么是等效，因为电感模型中，电压是可以突变的，但是电流是不能突变的，如果你拿示波器去夹在A和星接点上，看A相的分压，你会发现，这个分压就是有无有无的节奏，但是如果你拿电流钳钳在A相上看电流，你会发现这个电流是一直在的，只是有点波动，三角锯齿波的形状的波动，开关的频率越高，电流波形频率也越高，波动幅度越低，也越接近直流，电流是连续的，所以电压我们这里说等效，这也是伏秒原则的缘由；
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工业机器人三大核心零零部件：减速器、伺服电机和控制器。 这些零部件成本约占机器人整机成本的70％以上，是工业机器人产业链利润最厚的一环。
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- Ua
- Ub
- O
- SVPWM
- 第一扇区矢量作用时间
- Ty
- Tx
- 第二扇区矢量作用时间
- Tx
- Ty
- 第三扇区矢量作用时间
