【转载】UE4 学习笔记：AI 行为树(BehaviorTree)实例

ShaderJoy
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原文链接：blog.csdn.net/yb0022/arti…

下面用行为树创建一个简单的 AI 角色，没有玩家靠近时随机巡逻，当有玩家角色靠近时跑到玩家附近，模拟游戏中怪物攻击玩家的行为（没有实际的攻击动作），是官方示例的简化版，官方完整实例参考

具体步骤

1、创建 第三人称 模板蓝图工程

2、创建 AI 角色，选择第三人称角色 骨骼 和 动画，命名为 AICharacter

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创建行为树和黑板及其变量

3、在内容浏览器中，右键创建 BehaviorTree 资源，命名为 BT_AI ，然后创建 Blackboard 资源，命名为 BB_AI ，用于存放行为树使用的变量

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4、打开黑板 BB_AI ，创建三个变量 NearToPlayer : bool（是否有玩家靠近），RandomLocation : Vector（随机走动位置）和 Player : Object（靠近的玩家），Player 的 BaseClass 选择 Actor

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行为树的设计

5、打开行为树 BT_AI ，选中 ROOT 节点，将 BlackboardAsset 设置为 BB_AI

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6、从 ROOT 拖出引脚选择 Selector 创建一个 选择器节点 命名为 AIRoot，作为 AI 角色执行行为的根节点

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Selector、Sequence 和 SimpleParallel 的详细说明见官方文档。

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  • 简单地说 Selector 就像 if-else 的 if 语句，从左往右执行一系列节点，有一个节点执行成功就不往下执行；
  • 而 Sequence 是在有节点执行失败时就不往下执行了。
  • Simple Parallel 则是一个在主任务执行的同时也会执行的一个活动（并行），而且它会随着主任务的结束而结束。

Selector、Sequence 和 SimpleParallel 属于 Composites，类似于编程中的 流程控制语句 ，还有一类节点属于 Tasks，是 实际执行的动作 。

7、通过 拖动 或 右键 从左到右分别添加下列节点，

  • AttackPlayer 为 Sequence 节点，在玩家靠近 AI 时，执行 AI 角色攻击玩家的行为，
  • Patrol 为 Sequence 节点，在没有玩家靠近时随机巡逻，
  • Wait 属于 Tasks ，在前面两个节点执行失败时等待指定的时间

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8、在 AttackPlayer 上右键，移到 AddDecorator 菜单，选择Blackboard，添加 黑板类的装饰器

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9、选中装饰器，

  • 在右侧 Blackboard Key 属性选择 NearToPlayer，这个装饰器就是一个 条件语句，能判断 NearToPlayer 变量是否置为 true，如果是 就会执行该节点；
  • Observer aborts 选择 both ，即 NearToPlayer 改变时，中止 本身和任何低优先级 的任务，转而执行Patrol；
  • Key Query 选择 Is Set ，当 NearToPlayer 变为 true 时会执行该节点；

最后改一下 NodeName。

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10、在 AttackPlayer 和 Patrol 节点下添加 Move To 任务节点 【Move To 的作用：移动到一个黑板键的目标位置】，

  • 当（AttackPlayer）要攻击玩家的时候调用 Move To 移动到玩家的位置，这个 Move To 选择 Player；
  • Patrol 下的 Move To 选择 RandomLocation ；
  • Patrol 下在添加一个 Wait ，到达一个巡逻位置后等待 2 ~ 4 秒的时间

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任务蓝图的设计

11、上面的 Patrol 节点下 Move To 的目标位置并没有设置，我们要新建一个任务更新 RandomLocation 的值，点击 NewTask 按钮新建一个任务蓝图，保存为BTTask_FindLocation

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12、在上面新建的任务蓝图中，选择重载 RecevieExecuteAI 事件

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13、按下图连接蓝图节点

  • 首先判断 ControlledPawn 是不是 AICharacter，如果是的话，就使用GetRandomReachablePointInRadius 获取一个半径为 500 的范围内的随机位置；
  • 接着将上一步的位置通过 SetBlackboardAsVector 设置给黑板中的 RandomLocation；
  • 接着在该节点的 Key 引脚上右键选择 提升为变量，新建一个黑板键类型的变量，命名为 RandomLocationKey，并勾选 Instance Editable 属性（或者点击变量后的眼睛），使之能在行为树中修改，
  • 最后添加 FinishExecute，勾选 Success 表示该任务执行成功，否则执行失败，

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14、在行为树中点击 右键 找到刚新建的任务，并添加

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15、如下图所示，将 RandomLocationKey 设置为 RandomLocation

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AI Controller 中更新黑板中的变量

16、到此为止，行为树的部分都完成了，但是上面 NearToPlayer 和 Player 变量都还没有更新，这两个值在控制器中完成，新建一个蓝图类，基类选择 AIController，命名为 Controller_AI，打开该蓝图，添加 AIPerception 组件

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17、选中 AI Perception 组件设置 Senses Config 属性，我们只要 视觉感知 ，所以添加一个 AI Sight config 配置，调整视野范围 Sight Radius 和 Lose Sight Radius ，勾选 Detect Neutrals ，没有特殊设置应该都是 中立生物 ，所以要勾选。

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18、添加 OnTargetPerceptionUpdated 事件处理函数

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19、按下图连接蓝图节点，

  • OnTargetPerceptionUpdated 中判断感知的角色是不是ThirdPersonCharacter，如果是的话，就将 NearToPlayer 设置为 true， 接着将 Player 设置为 感知到的玩家 ，
  • Blackboard 能在 AIController 中直接获取，NearToplayer 和 Player 变量为 Text 类型，分别是 黑板中对应变量的名称 。
  • 在 OnPossess 事件中调用 RunBehavior Tree 运行 BT_AI 行为树

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最后一些细节

20、上面创建的所有资源如下图所示

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21、将 AICharacter 拖入关卡中，AIControllerClass 选择 Controller_AI

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22、最后别忘了将 NavMeshBoundsVolume 体积拖入关卡，使其包围所有 AICharacter 可能行走的区域

结语

一个简单的 AI 角色就完成了，当玩家靠近他时，他会朝玩家跑过去；远离他时，他会自己在随机的位置来回跑。更完整的例子可以看官方文档。

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