1 JTAG 下载
1.1 引脚说明（红色标记为JTAG,蓝色标记为SWD）
1.2 下载器
2 USB串口下载(BOOT1=1，BOOT0可变)
2.1 H7串口下载引脚说明
2.2 F103串口下载引脚说明
2.3 USB串口下载原理
3 SWD
3.1 引脚说明
STM32还有 SWD 接口，SWD只需要最少 2 根线（SWCLK 和 SWDIO）就可以下载并调试代码了，这同我们使用串口下载代码差不多，而且速度非常快，也能调试。所以建议大家在设计产品的时候，可以留出 SWD 来下载调试代码，而摒弃 JTAG。
