教你做一个属于自己的平衡小车，用STM32F103单片机实现（软件篇）

平衡小车代码篇

平衡小车硬件篇

我使用的是keilMDK编程，还是挺好用的，就是有时候输入中文会乱码

keilMDK就长这个样子，应该都用过的。

这个是keilMDK的工作页面，上面是工具和调试区，左边是工程区，中间的编写代码区。

下载代码我用的串口下载，下载软件用的FlyMCU

 长这个样子

 这个是这个软件下载代码的区域。

效果展示

平衡小车