ST MP157 设备树及驱动开发-GPIO综合

1 寄存器底层配置模式

1.1 寄存器说明

1.1 设备树

1.2 驱动开发(摘录)

2 pinctrl和gpio子系统开发

2.1 pinctrl和gpio原理

• pinctrl 子系统要根据你提供的信息来配置 PIN 功能，一般会在设备树里面创建一个节点来描述PIN的配置信息。打开stm32mp151.dtsi文件，找到一个叫做 pinctrl 的节点：
• “gpio-controller”表示 gpioi 节点是个 GPIO 控制器，每个 GPIO 控制器节点必须包含“gpio-controller”属性。“#gpio-cells”属性和“#address-cells”类似，#gpio-cells 应该为 2，表示一共有两个 cell，第一个 cell 为 GPIO 编号，比如“&gpioi 0”就表示 PI0。第二个 cell 表示 GPIO 极性，如果为 0(GPIO_ACTIVE_HIGH)的话表示高电平有效，如果为 1(GPIO_ACTIVE_LOW)的话表示低电平有效。

2.2 硬件电路

2.3 设备树

• 自定义LED
• 系统自带LED
• 运行测试

2.4 驱动开发(摘录)

3 蜂鸣器

3.1 硬件电路

3.2 设备树

• 启动成功以后进入“/proc/device-tree”目录中查看“beep”节点是否存在

3.3 驱动开发(摘录)

4 按键输入

4.1 硬件电路

4.2 设备树

4.3 驱动开发(摘录)

5 按键输入中断

5.1 设备树

5.2 驱动开发(摘录)