在上一篇博客《DALSA工业相机流程》中讲过，需要在java和C#两个平台的两个项目里，实现通信。
一. 进程间的通信定义
先理解进程，进程是操作系统的内部概念，每当我们执行一个程序的时候，OS就创建一个进程，在这个过程中伴随着资源的分配和释放。可以这么说，进程就是一个程序的一次执行过程。
进程间通信(IPC:InterProcess Communication)，进程之间的用户空间是独立的，一般来说不能互相访问，但是我们实际编程过程中很多进程之间存在一些逻辑条件判断，需要互相通信，才能完成我们的编程设计，这就有了进程间的通信。进程间通信主要应用于以下几个场景：数据传输、共享数据、通知事件、资源共享、进程控制，我的应用场景是第一个也是最常见的“数据传输”：将数据从一个进程发送到另外一个进程，发送数据量在一字节到几兆字节之间。
二. 进程间通信的方式
1.管道：管道的实质是内核利用 环形队列 的数据结构在 内核缓冲区 中的一个实现，顺序读写。管道包括普通管道、流管道、命名管道，是使用最简单的方式。
2.消息队列：保存在内核中的消息 链表 ， 跟管道相比不需要按照队列次序来读写，可以自定义接收消息。
3.共享内存：一对多的关系，一个进程创建一段共享内存，其他进程都可以访问该共享内存，是最快的IPC方式。
4.信号量：信号量是一个计时器，主要用于进程间的互斥和同步，而不是通信数据。
5.信号是一种比较复杂的通信方式，用于通知接收进程某个事件已经发生。
6.套接字：Socket也是一种进程间通信机制，但是与以上都不同的是，Socket可以用于不同机器间的通信，因为使用了通络通信，设置IP和端口。
本地(localhost、127.0.0.1)套接字也是最稳定的IPC。
三. Socket通信
首先，我们上面讲的6中通信方式中，1-5都是本地进程通信，只有socket是可以在不同主机间进行通信的方式。这是如何实现的呢？我们回顾一下TCP/IP协议，传输控制协议/网间协议，所谓网间协议，就是不止是在本地通信，放到网络上也要能准确通信。我们知道在本地主机上，我们识别一个进程的方式是找到进程的PID，PID是进程的唯一标识，如果只在本地通信，那么我们拿到PID就足够了，但是当我们进行网络通信，在不同的主机之间，PID重复的概率非常大。此时，就想办法让进程在网络上也具备唯一性。
办法自然就是TCP/IP了，IP层的ip地址可以在网络中确定唯一的主机，TCP层协议和端口号可以唯一标示主机的一个进程，也就是ip地址+协议+端口号来在网络中标示唯一进程，这是网络中进程间通信的前提基础。
标示了唯一进程后，我们就可以用socket来进行通信了，Socket翻译过来是套接字，是针对网络中不同主机的进程之间双向通信的端点的抽象，直白来说就是网络进程通信的端点，提供了应用层进程利用网络协议交换数据的机制，是应用程序通过网络协议进行通信和交互的接口。
Scoket是接口，是把TCP/IP层一些复杂的操作抽象成了接口，供应用层调用的，所以socket的使用一定是在应用层。
Socket分为服务端和客户端(这一点上能看出来底层是TCP/IP)，服务端和客户端的工作流程包括交互如下图所示：
如果你回顾一下TCP/IP的三次握手，就会发现有不少共同点。
四. 实例
我的实际需求是java进程向C#进程发送数据，所以C#为服务端，java为客户端。
C#代码(Server)：
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
namespace GrabImgByd
{
class SocketJavaServer
{
static void Main(string[] args)
{
server2();
}
static void server1()
{
Console.WriteLine("方法1");
//第一个参数是指定socket对象使用的寻址方案，即IPV4或IPV6；
//第二个参数socket对象的套接字的类型，此处stream是表示流式套接字
//第三个参数socket对象支持的协议，TCP协议或UDP协议
Socket soo = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);//参数这样写就好了
IPAddress ip = IPAddress.Parse("127.0.0.1");//本机ip作为服务器
IPEndPoint ipend = new IPEndPoint(ip, 61666);//将网络终结点表示为 IP 地址和端口号
soo.Bind(ipend);//用socket对像的Bind()方法绑定IPEndPoint 绑定主机端口号
soo.Listen(10);//挂起的连接队列的最大长度。貌似可以不写。不是最大连接数
Console.WriteLine("C#创建服务器成功...");
Socket so = soo.Accept();//等待用户连接
byte[] by = new byte[1024];
while (true)
{
int len = so.Receive(by);//Send发送 Receive接收
Console.WriteLine("C#服务器收到消息 长度+" + len);
Console.WriteLine(Encoding.UTF8.GetString(by, 0, len));
}
}
static void server2()
{
Console.WriteLine("方法2");
TcpListener listener = new TcpListener(IPAddress.Parse("127.0.0.1"), 61666);
listener.Start();//启动服务器
//上面这一段相当于java的ServerSocket soo=new ServerSocket(61666);
Console.WriteLine("C#创建服务器成功...");
Socket so = listener.AcceptSocket();//等待用户连接
NetworkStream io = new NetworkStream(so);
byte[] by = new byte[1024];
while (true)
{
//接收一组byte 存储到字节数组by里
//从by[0]处开始存储该数据 要读取1024个字节
//len为实际读取到的字节数
int len = io.Read(by, 0, 10);
Console.WriteLine("C#服务器收到消息 长度+" + len);
Console.WriteLine(Encoding.UTF8.GetString(by, 0, len));
}
}
}
}
此处列举了两个方法，server1和server2，都可以运行，建议使用server1。
运行图：
Java代码(Client)：
/*
* 文件名：SocketCScharpClient.java
* 版权：Copyright BYD Auto Industry Company Limited. All rights reserved..
*/
package com.byd.grabImg;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.net.Socket;
import java.util.Scanner;
/**
* 〈一句话功能简述〉
* 〈功能详细描述〉
*
* @author xu.shuo2
* @version
* @see
* @since
*/
public class SocketCScharpClient {
public static void main(String[] args) {
try {
// 第一个参数的服务器的ip 第二个参数是端口号
Socket so = new Socket("127.0.0.1", 61666);
System.out.println("java连接服务器成功...");
OutputStream out = so.getOutputStream();// 获取socket的输出流
Scanner in = new Scanner(System.in);// 从键盘输入值
while (true) {
String s = in.nextLine();
out.write(s.getBytes());
out.flush();
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
用的是键盘输入的值来发送给服务端，运行效果如下：
发送字符串：
\
