【数据融合】基于AIS和雷达的多传感器航迹融合matlab源码

1 基于AIS和雷达的多传感器航迹融合模型介绍

模型参考这里。

2 部分代码

clc;
clear;
close all
load('MarCE_Radar_Detections_01_005_patched.mat');
load('dtGroundTruthAIS.mat')
​
​
​
figure(1);
for i = 1:numel(data)
    TR = extractfield(data{i},'TR');
    TR = reshape(TR,2,[]);
    Azimuth = TR(1,:);
    Range = TR(2,:);
    
    [X,Y] = pol2cart(Azimuth, Range);
    plot(X,Y,'.b');
    axis([-7000 7000 -7000 7000]);hold on;
    
    A = gt{i};
    scatter(A(:,1),A(:,2),'r.');
    
%     pause(.01);
end
grid on;
xlabel('X')
ylabel('Y')
title('Radar Data with AIS Ground Truth')
​
legend('Radar Data','AIS Data')

3 仿真结果

4 参考文献

[1]林长川. 雷达与AIS目标位置信息融合方法的研究[C]// 中国航海学会航海实用新技术研讨会. CNKI, 2002:24-27.

博主简介：擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，相关matlab代码问题可私信交流。