1 模型
移动通信环境中,非视距传播与多径效应引起的信号附加时廷是影响TDOA定位精度的主要因素,深入研究信号到达时间差误差的统计特性,有利于进一步提高TDOA定位的精度.基于移动通信环境中非视距传播信号附加时廷服从指数分布的特性,综合考虑信号检测过程中引入的系统误差,利用统计分析方法,建立了信号到达时间的统计模型和到达时问差的误差分布模型,模型反映了蜂窝网络中信号到达时间和到达时间差误差的统计规律,模拟实验证明了模型的有效性.
2 部分代码
%**********本程序为三维空间内，TDOA方案定位，直接解方程法仿真
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clc
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tic
X = 50;
Y = 50;
Z = 50;
N = 1;
c = 3e8;
num = 0;
k = 0;
mse = [];
max_mse = 0;
min_mse = 0.04;
distribute = [];
num0 = 0;
num1 = 0;
num2 = 0;
num3 = 0;
num4 = 0;
num5 = 0;
num6 = 0;
position_maxerror = [];
position_minerror = [];
o1x = 0;o1y = 0;o1z = 0; %坐标原点
o2x = X;o2y = 0;o2z = Z; %x轴方向
o3x = X;o3y = Y;o3z = 0; %y轴方向
o4x = 0;o4y = Y;o4z = Z; %z轴方向
o5x = X/2;o5y = Y/2;o5z = Z/2; %辅助站坐标
for j=1:N
delta_mid1 = [];
delta_mid2 = [];
XX = rand*50;
YY = rand*50;
ZZ = rand*50;
user = [XX YY ZZ];
%****************************解方程组1(1 2 3 4)********************************
figure(4)
plot3(o1x,o1y,o1z,'bo');hold on
plot3(o2x,o2y,o2z,'bo');hold on
plot3(o3x,o3y,o3z,'bo');hold on
plot3(o4x,o4y,o4z,'bo');hold on
plot3(o5x,o5y,o5z,'bo');hold on
plot3(XX,YY,ZZ,'go');hold on
plot3(position11(1),position11(2),position11(3),'r*');hold on
legend('雷达1','雷达2','雷达3','雷达4','雷达5','目标真实位置','预测位置')
toc
3 仿真结果
4 参考文献
[1]张志良, 孙棣华, 张星霞. TDOA定位中到达时间及时间差误差的统计模型[J]. 重庆大学学报, 2006, 29(001):85-88.
[2]孙胜, 李辉, & 韩崇昭. (2002). 基于tdoa定位技术的仿真研究. 无线通信技术(04), 40-43.
