【路径规划】基于遗传算法求解多车型带时间窗车辆路径规划问题(VRPTW)matlab源​码

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1 简介  

2 部分代码

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clc
tic
%% 基础参数输入
NIND=100;             %种群大小
MAXGEN=200;          %遗传代数
GGAP=0.9;            %代沟
Pc=0.75;             %交叉概率
Pm=0.1;             %变异概率
const=20;            %客户个数
X=[3.2,14.1;3.8,5.5;15.2,10.9;18.6,12.9;11.9,8.2;10.2,9.5;5.3,9.6;0.6,9.9;6.1,18.0;7.6,19.2
   16.0,15.7;15.3,15.2;1.6,14.7;9.0,9.2;5.4,13.3;7.8,10.0;18.6,7.8;14.5,4.3;15.0,18.7;9.8,5.0;1.4,6.9];   %需求点位置坐标,1号点为出发点
carload_min=3;                %小型车的载重限制
demand=[0.8,0.6,0.4,1.4,0.8,0.6,1.9,1.3,1.8,1.5,0.4,1.6,1.1,1.6,1.0,0.8,1.4,1.2,0.4,1.4];           %服务点需求
D=Distanse(X);
%% 种群初始化
Chrom=zeros(NIND,const);
for i=1:NIND
   Chrom(i,:)=randperm(const);   %种群初始化
end
%% 画出随机解的路径图
[ObjV,route]=PathLength(D,Chrom); %计算路线长度和路径
preObjV=min(ObjV);                %初始种群的最优个体
route_initial=routemake(route,1); %第一个个体的路径
% DrawPath(route_initial,X);
% hold off
% pause(0.0001);
%% 输出随机解的路径和总距离
disp('初始种群中的一个随机值:')
OutputPath(route_initial);
disp(['总成本:',num2str(ObjV(1))]);
disp('~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~')
%% 计算目标函数
%% 优化
gen=0;
MinY=inf;
trace=zeros(MAXGEN,1);
h=waitbar(0,'程序启动中,请等待...');
while gen<MAXGEN

   if minObjV<MinY
       MinY=minObjV;
       best_route=route_new;
       trace(gen,1)=MinY;
   else
       trace(gen,1)=trace(gen-1,1);
   end
   str=['程序正常运行中,','已迭代',num2str(gen),'次'];
   waitbar(gen/MAXGEN,h,str);
   pause(0.05);
end
%% 绘制
plot(1:gen,trace);
title('优化过程');
xlabel('迭代次数');
ylabel('最优值');
hold off
img =gcf;  %获取当前画图的句柄
print(img, '-dpng''-r600''./img.png')         %即可得到对应格式和期望dpi的图像
%% 画出最优解的路线图
[car1_num,car2_num]=car_type(best_route,demand,carload_min);%输出各种车型的数量
Num_car=car1_num+car2_num;
DrawPath(best_route,X);
img =gcf;  %获取当前画图的句柄
print(img, '-dpng''-r600''./img1.png')         %即可得到对应格式和期望dpi的图像
hold off
%% 输出最优解的路径和总距离
disp('最优解:')
p=OutputPath(route_new);
disp(['总成本:',num2str(minObjV)]);
disp(['车辆分配:','大车',num2str(car1_num),'辆',';','小车',num2str(car2_num),'辆',';']);
disp('------------------------------------');
toc

3 仿真结果

4 参考文献

[1]阎庆, and 邰蕾蕾. "用混合遗传算法解决有时间窗的车辆路径规划问题." 安徽大学学报(自科版) 032.002(2007):41-44.

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