第三季奔跑吧旗舰篇视频课程：
arm64体系结构与编程
2020年10月1号重磅上线
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树莓派4上的FW
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我们玩过树莓派的小伙伴都知道，树莓派4上有几个固件，我们是需要把这些固件拷贝到MicroSD卡里的，这些固件包括如下几个文件。
- bootcode.bin：引导程序。树莓派复位上电时，CPU处于复位状态，由GPU来负责启动系统。GPU首先会启动固化在芯片内部的固件（BootROM代码），读取MicroSD卡中的bootcode.bin文件，并装载和运行bootcode.bin中的引导程序。树莓派4B已经把bootcode.bin引导程序固化到SPI Boot EEPROM里。
- start4.elf：树莓派4上的GPU固件。bootcode.bin引导程序检索MicroSD卡中的GPU固件，加载固件并启动GPU。
- start.elf：树莓派3上的GPU固件。
- config.txt：配置文件。GPU启动后读取config.txt配置文件，读取Linux内核映像（比如kernel8.img等）以及内核运行参数等，然后把内核映像加载到共享内存中并启动CPU，CPU结束复位状态开始运行Linux内核。
在树莓派官方文档里提到，把config.txt配置文件中的uart_2ndstage设置为1就能把第二阶段的start4.elf的固件的debug log信息打印到串口。
uart_2ndstage
Setting uart_2ndstage=1 causes the second-stage loader
(bootcode.bin on devices prior to the Raspberry Pi 4,
or the boot code in the EEPROM for Raspberry Pi 4 devices)
and the main firmware (start*.elf) to output diagnostic
information to UART0.
我们尝试在config.txt配置文件中的uart_2ndstage设置为1，但是start4依然只是打印一句话，并没有打印出debug log。
Starting start4.elf
上面这句话打印之后，需要停顿几十秒才能显示Linux内核的日志，所以，为了方便调试BenOS，我们需要找一个方法来把start4.elf的debug log打印到串口里。
打开start.elf的debug日志
我们从树莓派官网得知，2020年8月20号发布的SPI BootRom固件已经支持了这个功能，另外还需要搭配最新的start4.elf固件，即2020年9月3号发布的。
接下来，我们告诉小伙伴如何更新树莓派4上的固件。
- 下载一个最新的树莓派OS，一定是要Raspberry Pi OS，不要使用第三方的树莓派OS，例如ubuntu for Raspberry Pi。
国内小伙伴可以从清华源中下载。
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberry-pi-os-images/raspios_arm64/images/raspios_arm64-2020-08-24/
下载完成之后，使用烧写工具把image 烧写到MircoSD里，在windows下可以使用Win32DiskImager 软件来进行烧录，Linux主机可以使用dd命令。
- 修改MircoSD卡中boot分区里面的config.txt配置文件，在这个文件里新增两行。
uart_2ndstage=1
enable_uart=1
- 把MircoSD插回到树莓派4上，开机。
- 配置树莓派4上的wifi。可以使用树莓派上的配置工具.
$ sudo raspi-config
选择“Network Options”来配置WIFI密码等。
- 更新软件包。
树莓派4上的SPI BootRom固件是在rpi-eeprom这个软件包里，第二阶段的固件start4.elf是在raspberrypi-bootloader软件包里。
这两个软件包更新之后，会自动把最新的BootRom固件烧写到SPI EEPROM里，并且更新start4.elf到MicroSD的boot分区。
我们最好是全系统的更新软件包。
sudo apt update
sudo apt full-upgrade
sudo reboot
更新完成之后，我们reboot机器。我们就能看到久违的start4.elf的debug日志了。 第三季旗舰篇视频课程：ARM64体系结构与编程，2020年10月1号上线。
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