OpenCV学习笔记【四】常用数据结构和函数1.Point类数据结构示了二维坐标下的点，即由其图像坐标x和y指定的2D点

1.点的表示

Point类数据结构示了二维坐标下的点，即由其图像坐标x和y指定的2D点。用法如下：

Point point;
point.x=10;
point.y=8;

或者

Point point=Point(10,8);

另外，在OpenCV中有如下定义：

typedef Point_<int> Point2i;
typedef Point2i Point;
typedef Point_<float> Point2f;

所以，Point_<int>、Point2i、Point互相等价，Point_<float>、Point2f互相等价。

2.颜色的表示：Scalar类

Scalar()表示具有4个元素的数组，在OpenCV中被大量用于传递像素值，如RGB颜色值。而RGB颜色值为三个参数，其实对于Scalar函数来说，如果用不到第四个参数，则不需要写出来：若只写三个参数，OpenCV会认为我们就想表示三个参数。如果给出以下颜色参数表达式：Scalar(a,b,c) 那么定义的RGB颜色值：红色分量为c，绿色分量为b，蓝色分量为a。

Scalar的源头为Scalar类，而Scalar_类是Vec4x的一个变种，我们常用的Scalar其实就是Scalar_<double>。这就解释了为什么很多函数的参数输入可以是Mat，也可以是Scalar。

3.矩形的表示：Rect类

Rect类的成员变量有x，y，width，height，分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高。常用的成员函数有：Size（）返回值为Size；area（）返回矩形的面积；contains（Point）判断点是否在矩形内；inside（Rect）函数判断矩形是否在该矩形类；t1（）返回左上角点坐标；br（）返回右下角点坐标。值得注意的是，如果想求两个矩形的交集和并集，可以用如下格式：

Rect rect = rect1 & rect2；

Rect rect = rect | rect2；

如果想让矩形进行平移操作和缩放操作，甚至可以这样写：

Rect rectShift = rect + point；

Rect rectScale = rect + size；

4.颜色空间转换：cvtColor()函数

cvtColor()函数是OpenCV里的颜色空间转换函数，可以实现RGB颜色想HSV、HSI等颜色空间的转换，也可以转换为灰度图像。

原型如下：

C++：void cvtColor(InputArray src,OutputArray dst,int code,int dstCn=0)

第一个参数为输入图像，第二个参数为输出图像，第三个参数为颜色空间转换的标识符，第四个参数为目标图像的通道数，若该参数是0，表示目标图像取原图像的通道数。

cvtColor（srcImage，dstImage，COLPOR_GRAY2BGR）；//转换原始图为灰度图

下图代码则是展示cvtColor()函数效果。

#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"
using namespace cv;
void main()
{
	//载入图片
	Mat srcImage = imread("1.jpg", 1), dstImage;
	//转换颜色空间
	cvtColor(srcImage, dstImage, COLOR_BGR2Lab);
	//显示效果图
	imshow("原图", srcImage);
	imshow("效果图", dstImage);
	waitKey();
}