1-基本概念
我们既然要进入三维世界，必须要先有坐标系的概念，而不要只想着如何让物体飞天遁地。
坐标系按照层级分为：
- 世界坐标系
- 本地坐标系
当然，坐标系还可以按照类型来分，比如：直角坐标系、极坐标系等，这不是我们这篇要说的重点。
接下来，我们重点来说世界坐标系和本地坐标系。
我通过一个神的传说，给大家引出世界坐标系和本地坐标系的概念。
天地混沌之时，宇宙只是一个蛋。
这个蛋之所在，就是世界坐标系的原点所在。
十万八千年后，盘古一斧将蛋劈开，这个蛋没了，宇宙也变得无穷无尽了，其中万物初生，世界坐标系里的坐标轴也应运而生，以此定位万物。
然则，宇宙之中，无论是日月星辰，还是花鸟鱼虫，它们皆可自成一界，在这一界中，它们都有着自己的坐标系。
比如：
北京在东经116°20′、北纬39°56′ 上，这个位置就是北京在地球的本地坐标系里的位置。
那北京在宇宙里的世界坐标位是什么呢？这需要知道宇宙的坐标原点在哪里。
至于宇宙的坐标原点在哪里，我就不再做深度探讨了，不然能扯到释迦摩尼的缘起性空和爱因斯坦的相对论上去。
接下来拿变换举例子。
2-认识世界坐标系、本地坐标系中的点位关系
已知：
- 世界坐标系[O1;i1,j1,k1]
- 点P
- 点P所处的本地坐标系是[O2;i2,j2,k2]
- 世界坐标系[O1;i1,j1,k1]∋本地坐标系[O2;i2,j2,k2]
解释一下：
[O;i,j,k]中：
- O 是坐标原点
- i,j,k 是坐标向量
这是空间直角坐标系的书写方式，大家可在高中数学的空间几何部分找到。
初学three.js 的同学，往往很难玩转其中矩阵变换、欧拉、四元数、世界坐标位、本地坐标位等。
若大家把我当前所说的这块搞懂了，可以攻克一个很重要的难点。
接下我们继续围绕点P 来说事。
提问1：
我说点P 的坐标位是(x,y,z)，可否找到点P？
答：不可。
因为我没说(x,y,z) 是在世界坐标系[O1;i1,j1,k1]里的位置，还是在本地坐标系是[O2;i2,j2,k2]里的位置。
提问2：
点P 的世界坐标位是(x,y,z)，可否找到点P？
答：可
接下来我们说重点啦。
提问3：
点P 的本地坐标位是(x,y,z)，可否找到点P？若可以，求点P的世界位。
答：可
解点P的世界位：
根据空间向量分解定理。
由世界坐标系[O1;i1,j1,k1]可解析出四维矩阵m1：
[ i1.x,j1.x,k1.x,0, i1.y,j1.y,k1.y,0, i1.z,j1.z,k1.z,0, O1.x,O1.y,O1.z,1]
同理，由本地坐标系[O2;i2,j2,k2]可解析出四维矩阵m2：
[ i2.x,j2.x,k2.x,0, i2.y,j2.y,k2.y,0, i2.z,j2.z,k2.z,0, O2.x,O2.y,O2.z,1]
点P的世界位是：
m1*m2*(x,y,z)
