一、裸机开发与Linux驱动开发的区别

裸机开发与寄存器打交道。

Linux下开发直接操作寄存器不现实。是根据各种驱动框架进行开发。各种外设套入Linux下提供的框架下的API函数。将模块进行分层处理。驱动最终表现就是在/dev/xxx文件。打开，关闭，读写设备结点。Linux内核会分析设备树记录的设备信息，将设备树与设备驱动进行匹配。