Vue路由传参如何指定params参数可传可不穿？

配置路由的时候，占位了（params参数），但是路由跳转的时候不传递。 路径会出现问题

配置路由：

        {
            path:"/search/:keyword",
            component:Search,
            name:'search'
        }

<form>
    <input type="text" v-model="keyword" />
    <button type="button" @click="goSearch">搜索</button>
</form>

methods:{
            goSearch(){
                this.$router.push({
                    name:'search',
                    //没传params参数
                    query:{k:this.keyword}
                })
            }
        }

运行结果：

发现路径有问题 应该为：localhost：8080/#/search?k=qwe

解决办法： 在配置路由的时候，在占位的后面加上一个?

        {
            path:"/search/:keyword?",
            component:Search,
            name:'search'
        }