1 配置 Petalinux 工程
source /opt/pkg/petalinux/2018.3/settings.sh
petalinux-config
- 在弹出的配置窗口中，进入到“Linux Components Selection--->linux-kernel(linux-xlnx)”菜单下，配置 Linux 内核来源。此处选择“ext-local-src”，也就是本地存放的 Linux内核源码
- 接着配置 U-Boot 源码来源，连按两次 ESC 键回到上一级菜单，选择“u-boot (u-boot-xlnx) --->”配置项，按回车设置 U-Boot 源码来源，同样这里我们也是选择“ext-local-src”，也就是本地存放的 U-Boot 源码
2 配置 Linux内核
3 配置设备树，生成dtb文件
petalinux-build -c u-boot
- 在 Petalinux 工 程 中 执 行 编 译 uboot 后 ， 会 在 工 程 的components/plnx_workspace/device-tree/device-tree/目录下生成设备树文件，如下图所示：
3.1 添加设备树文件到linux源码
- 将前面生成的设备树文件（笔者这里生成的设备树文件在 Petalinux 工程的components/plnx_workspace/device-tree/device-tree/目录下）pcw.dtsi、pl.dtsi、system-top.dts 以及 zynq-7000.dtsi 四个文件直接拷贝到内核源码目录下的 arch/arm/boot/dts 目录中
