1.什么是统一设备模型？
对成千上万的不同功能的硬件设备进行分类，抽象，形成一套标准的数据结构与接口。
2.为什么要统一设备模型？
- linux需要支持成千上万不同的设备，导致内核代码臃肿、不易维护，需要降低设备多样性带来的开发复杂度。
- 电源管理
- 热插拔
3.怎么实现统一设备模型？
bus总线：CPU与设备进行信息交互的通道，所有设备都应连接到总线上。
class类：集合具有相似功能或属性的设备，抽象出一套在多个设备之间共用的数据结构与接口。
Device设备：抽象系统中所有的硬件设备，描述它的名字、属性、从属的bus、从属的class。
DeviceDriver驱动：设备驱动的抽象接口，包含设备初始化、电源管理等。相同name则在register时return。
基础数据结构：
kobject：最基本的数据类型，提供引用计数、名称、父指针等信息，在sysfs中以一个目录出现，parent没有设置kset就是parent（构成树状结构）。
kobj_type：kobject的属性操作集合
kset：特殊的kobject，是一系列kobject的集合
attribute：kobject属性，在sysfs中以文件形式出现
kref：原子操作的引用计数
4、attribute文件读写数据流
vfs --> sysfs --> kernfs --> kobj --> ktype --> sysfs_ops --> xxx_attribute
5、图解统一设备模型
选中以下图片，右键图片另存为，会更清晰。
图片看不清的话可以看源文件：github.com/antsHub/lin…
