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在go语言中使用关键字go可以很方便的进行并发编程，并且在go语言中为了更方便的使用并发编程，还提出了协程（goroutine）的概念，一个goroutine只占几 KB，并且这几 KB 就足够goroutine运行完，同时goroutine还是可伸缩的，如果需要更大的空间，goroutine会自动伸缩大小。每一个goroutine必须在内核级的线程上才能够执行，而对goroutine和线程进行调度的就是GMP调度器。
名词解释
G：goroutine，即Go协程，每次使用go关键字就会创建一个协程。
M：thread，内核级线程，所有的G都要放在M上才能运行。
P：processor，处理器，调度G到M上，其维护了一个队列，存储了所有需要它来调度的G。
GMP模型
（图片来源于网络）
全局队列：存放待运行的G
P的本地队列：存放待运行的G，但是数量不超过256个，当新建一个G时，会优先将G放到P的本地队列中，如果本地队列满了，则将本地队列中的一半放入到全局队列中。
P：在程序启动时会根据GOMAXPROCS配置的个数创建对应个数的P。
M：内核线程，每一个M与一个P绑定，M执行任务时从P的本地队列中获取一个G，执行完之后再获取下一个，如果本地队列为空，则从全局队列拿一批G放入到本地队列中继续执行，或者从其他P的本地队列中偷取一半的G放入到当前P的本地队列中。
调度策略
work stealing 机制
当一个线程M没有可运行的G时，优先从其他线程绑定的P中偷取G，而不是销毁线程。
hand off 机制
当一个线程M中的G发生堵塞时，线程M会释放绑定的P，将P转接给其他空闲的线程M去执行。
go func()调度流程
（图片来源于网络）
流程：
- 当使用go关键字创建一个G。
- 首先将其放入到P的本地队列中，如果P的本地队列满了，则将其放入到全局队列中。
- 每一个G只能运行在M上，一个M绑定一个P，从P的本地队列中获取G执行，若P的本地队列为空，则从全局队列获取或者从其他M绑定的P的本地队列偷取G。
- 调度G到M上。
- M执行G，如果G在执行过程中发生堵塞，则当前M释放绑定的P，将P转接到其他空闲或者新建的M上继续执行。
- 执行完之后销毁G，再次从P的队列中获取G循环执行。
