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2.1. RTOS-SDK 8.0
PROCESSOR-SDK-RTOS-J721E_08.00.00.12 | TI.com
2.1.1. 文档目录结构
.
├── bios_6_83_02_07 系统bios
├── cg_xml_2.61.00 Code Generation Tools XML Processing Scripts 用于分析代码库
├── dsplib_c66x_3_4_0_0 c66-dsp的源码和发布内容
├── ethfw 编译脚本,由一堆mak(vs的编译脚本格式) 文件组成。其中包括各种工具(如ctools)的编译。
├── gateway-demos 汽车相关demo
├── imaging 图片捕捉软件模块,是openvx的kernel
├── index.html sdk说明书主页,同psdk_rtos的userguide
├── ivision 底层功能的闭源发布。扩展了TIDL和TIADALG中使用的XDAIS DSP算法接口。
├── mathlib_c66x_3_1_2_1 c66上的浮点计算函数库,包含很多算法
├── mcusw MCU(Cortex R5G)相关程序。包含MCAL微控制器抽象层和MCUSS-Demo演示应用程序。
├── mmalib_02_01_00_07 c71上运行的算子库及源码,包含cnn fft linalg
├── ndk_3_80_00_19 network developer's kit,不是native developer's kit。
├── ns_2_80_00_17 为ndk提供网络服务的源码
├── pdk_jacinto_08_00_00_37 平台开发套件,主要演示板子外设开发相关
├── perception 感知开发的demo和源码
├── psdk_rtos rtos的操作工具和说明书 (sys-bios/network developer's kit)
├── remote_device 芯片(设备)间通信的协议介绍,ipc的代码,都是rtos上运行的
├── tiadalg 自动驾驶的程序和源码,包含与构建的dsp库
├── ti-cgt-arm_20.2.0.LTS TI Code Generation Tools in Arm, 20.2.0.LongTermSupport,
| Documentation for the "TI ARM Optiomizing Compiler User's Guide"
| and the "TI ARM Assembly Language User's Guide"
├── ti-cgt-c6000_8.3.7 同arm cgt
├── ti-cgt-c7000_1.4.2.LTS 同arm cgt
├── tidl_j7_08_00_00_10 ti 推理引擎模块。包含文档,demo,源码,相关工具
├── tiovx tiovx模块
├── uia_2_30_01_02 系统分析工具。包括UIA和DCT。
| - DCT:用于分析的图形界面。
| - UIA:Unified Instrumentation Architecture。
| 为图形界面提供获取嵌入式设备数据的统一API和传输。
├── vision_apps 产品层软件,调用SysBIOS,PDK,OpenVX,Algorithms等,实现泊车等应用
├── vxlib_c66x_1_1_5_0 vxlib是经过优化的视觉处理函数库,在c66上运行。包含源码和demo等。
├── xdais_7_24_00_04 DSP算法接口
└── xdctools_3_61_04_40_core xdc嵌入式工程构建和交付工具。为SysBIOS和NDK提供配置。
**不包含在目录中的重要组件**
- gcc arm code generation tools 包含ARM A72的编译链 _psdk_rtos/docs/user_guide/sdk_components_j721e.html#gcc-arm-code-generation-tools_
- ctools 包含了一组基本的库来提供调试工具。 _psdk_rtos/docs/user_guide/sdk_components_j721e.html#ctools-library_
2.1.2. 名词解释
Vision Apps (ADAS, Vision, DL demos)
For performance details, see vision apps datasheet here [LINK]. See specific demo page to see peformance numbers for that demo.
Platform Development Kit (PDK)
For performance details, see PDK datasheet here [LINK]
MCU Software (MCU SW)
MCUSW datasheet only available through ADDON package (refer to instructions at top of this page).
Ethernet Firmware (EthFW)
EthFW datasheet only available through ADDON package (refer to instructions at top of this page).
TI Deep learning Product (TIDL)
TIDL datasheet only available through ADDON package (refer to instructions at top of this page).
TI OpenVX (TIOVX)
For performance details, see TI OpenVX datasheet here [LINK]
TI Autonomous Driving Algorithms (TIADALG)
TIADALG datasheet only available through ADDON package (refer to instructions at top of this page).
AUTOSAR Benchmark
AUTOSAR Benchmark only available through ADDON package (refer to instructions at top of this page).
2.1.3. 性能概览
Parameter | Value |
|---|---|
SoC | J721e |
Board | J721e EVM with infotainment card, Fusion1 card and/or GESI card |
A72 | 2 GHZ (L1P, L1D, L2 cache ON) |
R5F | 1 GHZ (L1P, L1D cache ON) |
C6x | 1.25 GHZ (32K L1P, 32K L1D, 64K L2 cache) |
C7x | 1 GHZ (32K L1P, 32K L1D, 64K L2 cache) |
MSMC cache | 0 bytes |
DDR | 4266 MT/s |
VPAC | 650 MHZ |
DMPAC | 520 MHZ |
Others | Cache Enabled, Release Build, Code/Data sections in DDR |