本质
需要对url进行修改和监听，对于SPA来说，是在容器DOM中动态地去加载对应的视图渲染回调。 并不是真实的网页跳转，和服务器没有发生交互，纯粹发生在浏览器端的行为。
类型
- hash模式
- 改变url：通过window.location.hash = 'hash'，会在url后面拼接‘#hash值’
- 监听url：通过window.addEventListener('hashchange')，监听hash的改变
- history模式
- 改变url：通过history.pushState(state, title, url)，会在url后面增加‘/url’
- 监听url：通过window.addEventListener('popstate')，监听浏览器的前进、后退行为触发的url变化
敲重点：window.history提供的原型方法pushState、replaceState只会修改url，并不会触发页面刷新和跳转，也不会触发popstate事件。go、forward、back方法以及用户手动点击浏览器前进、后退才会触发popstate。
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刷新404：刷新会发送请求，服务器未找到url对应的资源，因此返回404。这种情况，需要服务器配置默认返回‘index.html’对应的首页资源。
