直流无刷电机调试排坑指南（铭朗电机驱动器）

前言

最近做项目，需要利用铭朗的电机驱动器调试一款电机，中间踩了很多的坑，所以在这里记录一下。

调试设备

设备	参数
电机	直流无刷电机，额定转速7600rpm，减速比196
驱动器	西安铭朗电机驱动器，型号：MLBLDS 3610-A
编码器	增量式编码器，线数500（分辨率2000）

调试思路

将电机驱动器通过CAN分析仪与电脑连接，利用上位机软件对电机进行调试。

调试过程

连接CAN分析仪

将CAN分析仪与电机驱动器连接（CANH连CANH，CANL连CANL），我这里有两款CAN分析仪。
左图是周立功CAN分析仪，右图是创芯科技这个公司开发的CAN分析仪。

请添加图片描述
注意！！！！！！！！！！！！！
使用创芯科技的CAN分析仪可以完成电脑和电机驱动器之间的通信，但是这款驱动器不兼容铭朗的上位机系统。
铭朗的上位机必须使用周立功CAN分析仪。

上位机安装、驱动安装

下面是重点，我采坑也是主要踩在这个地方，因为不同的CAN分析仪的上位机和驱动程序都不同。

重点说三遍：不同的上位机对应不同的CAN分析仪，同时也对应不同的驱动程序
重点说三遍：不同的上位机对应不同的CAN分析仪，同时也对应不同的驱动程序
重点说三遍：不同的上位机对应不同的CAN分析仪，同时也对应不同的驱动程序

创芯科技CAN分析仪对应的上位机与驱动

对于这款，其对应的驱动和上位机是其公司自己开发的（也可以使用周立功的上位机和驱动）。驱动与上位机下载
请添加图片描述
这款CAN分析仪在设备管理器中的位置在这

但是！！！！！！！！！！！！！
使用这款CAN分析仪可以完成电脑和电机驱动器之间的通信，但是这款驱动器不兼容铭朗的上位机系统。

周立功CAN分析仪对应的上位机与驱动

这款CAN分析仪对应三款上位机，两个驱动程序，使用哪一款都可以完成电脑和驱动器之间的通信，它们的对应关系分别为：

上位机	驱动程序
CANTEST	CANTEST 驱动
CANMonitor	CANMonitor 驱动
铭朗上位机	CANMonitor

上位机与驱动下载地址（也可以登陆官网下载）

请添加图片描述
周立功CAN分析仪在设备管理器中的位置在这

CANTEST对应驱动安装

直接点击安装即可

在这里插入图片描述

CANMoniter对应驱动安装

在双击管理器里面双击识别到的设备，更新驱动，手动指定到驱动文件夹（USBCAN Driver为驱动文件夹）；
请添加图片描述

铭朗上位机

使用铭朗上位机时，使用CANMonitor的驱动即可

铭朗公司所开发的上位机需要使用周立功的CAN分析仪，对应周立功CANMonitor驱动
铭朗公司所开发的上位机需要使用周立功的CAN分析仪，对应周立功CANMonitor驱动
铭朗公司所开发的上位机需要使用周立功的CAN分析仪，对应周立功CANMonitor驱动

RS232 调试

由于一开始我的CAN分析仪和铭朗官方提供的上位机不匹配，所以我一开始用的是RSR-232通讯，也可以完成电机调试。

接线方式：

电机驱动器	RS-232 db9 母接头
RX	RX
TX	TX
GND	GND

驱动安装

点击直接安装即可