初次接触图形学的学习，一边学习一遍总结，本章关于图形学的一些数学基础，没有废话，提倡快速简单完事。

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向量

回顾一下什么是向量，一般印刷用黑体的小写英文字母（a、b、c等）来表示，手写用在a、b、c等字母上加一箭头（→）表示，如，也可以用大写字母AB、CD上加一箭头（→）等表示。向量有方向和大小两个特性，如果只表示方向却没有大小，则被称为该方向下的单位向量。在坐标系中，两个点可以通过相减表示一个向量。

向量的模

向量的大小，也就是向量的长度(或称模)。向量a的模记作|a|。

1．向量的模是非负实数，向量的模是可以比较大小的。向量

2．因为方向不能比较大小，所以向量也就不能比较大小。 对于向量来说“大于”和“小于”的概念是没有意义的。例如是没有意义的。

两个向量相加，可以看成一个平行四边形或者三角形的两条边相加；红色线条就表示向量a和向量b相加的结果。

一个向量可以用矩阵进行表示：

向量A的转置矩阵表示：

对向量A求模：

向量的点乘满足交换律分配律常数项的结合律向量的点乘可以通过矩阵的乘法表示：

计算向量b在向量a上的投影：

差乘的大小是,方向指的是垂直于向量a和向量b所在的平面上。