初识AirSim仿真开发 正式上线~
大纲如下 ： 第一课时 在ubuntu中编译AirSim、UE4、ROS
- 简单介绍AirSim
- UE4、ROS、AirSim编译的流程
- 介绍环境编译中会出现哪些问题，以及如何寻找解决方法
第二课时 AirSim中无人机的半实物控制
- 接收器设置、QGC软件安装、PX4固件刷写
- 配置HIL仿真、标定、飞行模式设置
- AirSim settings配置
第三课时 基于AirSim的SLAM
- 介绍AirSim中传感器使用
- ORB-SLAM 3与AirSim双目相机的结合
第四课时 基于AirSim的固定翼模型
- 通过GazeboDrone，将AirSim中的四旋翼物理模型替换成固定翼物理模型
- ORB-SLAM 3与AirSim双目相机的结合
课程目前正在陆续更新中，预计每周更新1课时，请大家耐心等待~
讲师介绍 Mr. Yu 在读研究生，研究方向为无线信道估计，多智能体间的通信等。
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