关于Unity坐标系

Inspector中的坐标（本地坐标）

在Inspector窗口中的position以及rotation都是属于本地坐标(相对于父对象的坐标)，例如：父对象的世界坐标为(1,1,1),子对象的Inspector中显示的坐标为(1,1,1),则子对象中世界坐标为(2,2,2)，本地坐标localPosition(1,1,1)。代码中，transform.position是世界坐标，transform.localPosition是本地坐标

父节点与子节点的结构

父节点的Inspector窗口

子节点的Inspector窗口

运行结果

屏幕坐标系以及视口坐标系

屏幕坐标：以左下角为(0,0)，右上角为(width, height)

大小为Game中设置

Input.mousePositon所记录的坐标，也是屏幕坐标，坐标值可以超出屏幕大小

视口坐标：以左下角为(0,0)，右上角为(1,1)，相当于把屏幕坐标比例化

坐标间的相互转换

Transform类中的方法（世界坐标与本地坐标的转换）：

1、Tranform.TransformPoint(Vector3 position)
将物体的本地坐标(Inspector中的坐标)转换成世界坐标(在整个场景中的坐标)

2、Transform.TransformDirection(Vector3 direction)
将一个本地向量转换成世界坐标系中的向量

3、Transform.InverserTransformPoint(Vector3 position)
将当前的世界坐标转换成本地坐标

4、Transform.InverserTransformDirection(Vector3 direction)
将当前世界坐标系中的向量转换成本地坐标系中的向量

Camera类中方法（世界坐标与视口坐标、屏幕坐标的转换）：

1、Camera.ScreenToWorldPoint(Vector3 position)
将屏幕坐标转换成世界坐标

2、Camera.WorldToScreenPoint(Vector3 position)
将世界坐标转换成屏幕坐标

3、Camera.WorldToViewportPoint(Vector3 position)
将世界坐标系转换成视口坐标

4、Camera.ViewportToWorldPoint(Vector3 position)
将视口坐标转换为世界坐标