stm32f103zet6 hello world

tsogvilin
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参照 百度网盘中的 “STM32开发指南V1.0 库函数版本.pdf”

参照 Keil4编译原子哥的SYSTEM出现错误error: #1113: Inline assembler not permitted when generating Thumb code

需要 "百度网盘中的文件 mdk380a--keil3.rar"

需要 "百度网盘中的文件 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.zip"

需要 "百度网盘中的文件 mcuisp.exe"

有时候 STM32F103zet6_Template_prj 简写为 _Template_prj

0. 格式约定:

如下格式

复制 : 来源目录/ ---到-> 目标目录/

来源目录中的文件1 来源目录中的文件2 ...

简写为:

: 来源目录/: --> 目标目录/

来源目录中的文件1 来源目录中的文件2 ...

1.新建项目目录结构 并 从 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.zip 中复制相关文件

1.1 新建项目目录

新建项目目录 stm32f103zet6_template_prj/: (其下新建以下目录)

   CORE
   USER
   STM32_FWLIB
   OBJ

1.2 复制文件到STM32_FWLIB

: STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0/Libraries/STM32F10x_StdPeriph_Driver/: ----> stm32f103zet6_template_prj/STM32_FWLIB

inc src

1.3 复制文件Libraries/CMSIS/CM3/CoreSupport/core_cm3.*到CORE

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0/Libraries/CMSIS/CM3/CoreSupport/: ----> stm32f103zet6_template_prj/CORE

core_cm3.c core_cm3.h

1.4 复制文件Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/startup/arm/*.s到CORE

  1. 因为是 stm32f103zet6 512k的FLASH , 选 startup_stm32f10x_hd.s hd是大容量

  2. 如果是 stm32f103rct6 128k的FLASH , 选 startup_stm32f10x_md.s md是中等容量

  3. ......... ld是小容量

: STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0/Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/startup/arm/: ----> stm32f103zet6_template_prj/CORE

*.s

1.5 复制文件Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/:stm32f10x.h,system_stm32f10x.* 到USER

: STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0/Libraries/CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x/: ---> stm32f103zet6_template_prj/USER

stm32f10x.h system_stm32f10x.c system_stm32f10x.h

1.6 复制文件Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/:main.c,stm32f10x_conf.h,stm32f10x_it.*到USER

:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0/Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/: -> stm32f103zet6_template_prj/USER

main.c stm32f10x_conf.h stm32f10x_it.c stm32f10x_it.h system_stm32f10x.c 不要此文件

2. MDK3 (keil3) 新建项目

2.0 安装 MDK380a.exe

安装 "百度网盘中的文件 mdk380a--keil3.rar"/MDK380a.exe

2.1 新建项目

MDK3新建项目，项目文件放在 stm32f103zet6_template_prj/USER/ 下

"Copy STM32 Startup Code to Project Folder and Add File to Project ?" No 因为刚刚已经复制过启动代码了

2.2 项目中添加 步骤1 中建立的目录 USER , CORE , STM32_FWLIB

本节 简写 STM32F103zet6_Template_prj 为 _Template_prj Target 1 , 右键, Manage Component

   Target 1 -> STM32F103zet6_Template
   Groups:

       USER  <--Add Files-- _Template_prj /USER/:main.c,stm32f10x_it.c,system_stm32f10x.c
       CORE  <--Add Files-- _Template_prj /CORE:core_cm3.c,startup_stm32f10x_hd.s
       FWLIB  <--Add Files-- _Template_prj /STM32_FWLIB/src/*

3 通过宏指定一些选项、添加头文件路径

3.1 定义宏: STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER

"Options for Target stm32f103zet6_template_prj 魔术棒" -> c++

"Proprocessor Symbols".Define :

STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER

3.2 添加头文件路径: ..\CORE;..\STM32_FWLIB\inc;..\USER

"Options for Target stm32f103zet6_template_prj 魔术棒" -> c++

"Include Paths":

..\CORE;..\STM32_FWLIB\inc;..\USER

4 main.c替换为led灯闪烁程序

#include "stm32f10x.h"
void Delay(u32 count)
{
    u32 i=0;
    for(;i<count;i++);
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);

    while(1)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);  //端口PB5
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);  //端口PE5
        Delay(3000000);
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);  //端口PB5
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);  //端口PE5
        Delay(3000000);
    }
}

5. xxx??? (??usb转串口驱动??) 驱动安装

安装百度网盘中的驱动文件: "USB转485驱动.zip"

usb线插在有ch340芯片的那个口上, 可以正常识别出 "USB-SERIAL CH340 (COM4) "

6. 编译

6.1 编译输出目录设置为 stm32f103zet6_template_prj/OBJ/

keil3 , "魔术棒", Output, "Select Folder for Objects", 选择目录stm32f103zet6_template_prj/OBJ/

6.2 设置编译时需要生成 ".hex"文件

keil3 , "魔术棒", Output, 勾选"Create HEX File"

6.3 编译

点击 keil 的 build 以编译产生 stm32f103zet6_template_prj/OBJ/stm32f103zet6_template_prj.hex

7. 烧写程序 并 运行程序

打开 mcuisp.exe

EnumPort 找到上面安装好串口驱动时出现的串口 "USB-SERIAL CH340 (COM4) "

勾选"Run After ISP complete"

选择 “Reset@DTR Low(<-3v),ISP @RTS High”

点击"Start ISP", 以 写入刚的编译结果 stm32f103zet6_template_prj/OBJ/stm32f103zet6_template_prj.hex

写入程序后，所连接的开发板会立即执行程序

所以看到开发板的 端口PE5连的LED灯 、 端口PB5连的LED灯 都闪烁了 。 在这里插入图片描述

8. 加入SYSTEM目录

8.1 找一个例子项目

百度网盘中找一个演示例子项目，比如 "3，F103ZE例程-库函数版本.rar"/3，标准例程-库函数版本/例1 跑马灯/

8.2 例子项目中的SYSTEM目录如下

"3，F103ZE例程-库函数版本.rar"/3，标准例程-库函数版本/例1 跑马灯/SYSTEM/:

delay/: delay.c , delay.h sys/: sys.c , sys.h usart/: usart.c , usart.h

8.3 复制 例子项目中的SYSTEM目录到 stm32f103zet6_template_prj/下

形如 stm32f103zet6_template_prj/SYSTEM/delay,sys,usart/ : *.c, *.h

8.4 项目中添加 SYSTEM目录

8.4.1 项目中添加 SYSTEM目录中的*.c文件

和 步骤 2.2 类似

STM32F103zet6_Template , 右键, Manage Component

   Groups:

       SYSTEM  <--Add Files-- stm32f103zet6_template_prj/SYSTEM/delay,sys,usart/  :  *.c
8.4.2 项目中添加 SYSTEM目录中的*.h文件所在直接目录

和 3.2 类似

"Options for Target stm32f103zet6_template_prj 魔术棒" -> c++

"Include Paths": (追加以下内容)

;..\SYSTEM\delay;..\SYSTEM\sys;..\SYSTEM\usart

至此 完整的 "Include Paths": 是

..\CORE;..\STM32_FWLIB\inc;..\USER;..\SYSTEM\delay;..\SYSTEM\sys;..\SYSTEM\usart

8.5 SYSTEM目录下的".c ,.h"文件编码是gbk, 改为utf-8

8.6 弃用keil uvision3, 并改用keil uvision5

keil uvision3 没地方设置编码为utf-8, 但keil uvision5可以设置编码为utf-8, 故而只能弃用keil uvision3, 并改用keil uvision5

8.7 编译SYSTEM/sys/sys.c 报错，将其改写如下

8.7.1 原来的写法 报错
//原来的写法 报错


#include "sys.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 

//STM32F103ZE核心板
//系统中断分组设置化		   

//********************************************************************************  
//THUMB指令不支持汇编内联
//采用如下方法实现执行汇编指令WFI  
void WFI_SET(void)
{
	__ASM volatile("wfi");		  
}
//关闭所有中断
void INTX_DISABLE(void)
{		  
	__ASM volatile("cpsid i");
}
//开启所有中断
void INTX_ENABLE(void)
{
	__ASM volatile("cpsie i");		  
}
//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(u32 addr) 
{
    MSR MSP, r0 			//set Main Stack value
    BX r14
}
8.7.2 改后的写法 不报错
//改后的写法 不报错
#include "sys.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 

//STM32F103ZE核心板
//系统中断分组设置化		   

//********************************************************************************  
//THUMB指令不支持汇编内联
//采用如下方法实现执行汇编指令WFI  
__asm void WFI_SET(void)
{
	WFI;		  
}
//关闭所有中断
__asm void INTX_DISABLE(void)
{		  
	CPSID I;
}
//开启所有中断
__asm void INTX_ENABLE(void)
{
	CPSIE I;		  
}
//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(u32 addr) 
{
    MSR MSP, r0 			//set Main Stack value
    BX r14
}
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