MCU
微控制单元(Micro-controller Unit；MCU) ，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机
常见（51系列、AVR系列、PIC系列、MSP430系列、STM32）
MPU
微处理器Micro-processor Unit)类似通用计算机的CPU，主要负责处理计算、判断或控制中心，需要外加RAM、Flash、电源等电路。目前大多合并成2颗，一般称作北桥（North Bridge）芯片和南桥（South Bridge)芯片。
MCU和MPU的本质区别是因为应用场景的定位不同
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MPU注重通过相对强大的运算|处理能力，执行复杂多样的大型程序，因此常需要外挂运行内存，Flash等。
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MCU注重功能较为单一，价格敏感的应用场景，不需要相对强大的运算\处理能力，更多的是对设备管理和控制功能（集成比较小的RAM和Flash）
DSP
- 含义一：数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP）是一种专门用于数字信号处理领域得微型处理器芯片。
- 含义二：数字信号处理（ Digital Signal Process），是一门学科技术，使用数值计算的方式对信号进行加工处理的理论和技术。
采用了许多特殊软硬件结构。首先采用哈佛结构，将程序和数据分开，同时为处理器提供指令和数据。然后采用多级流水线技术，在指令周期内可以执行更多指令，加上专用的硬件乘法器、特殊的DSP指令，使得DSP芯片在计算处理上，远超同主频的MCU或MPU。（最大的特点是运算速度快，导弹、航天飞机等军用设备上，高速图形处理）
拥有强大的数据处理能力，在数字信号处理领域，如调制\调解、数据加密\解密、图形处理、数字滤波、音频处理等计算密集型对的场景广泛应用。
FPGA 现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array），由可编程互相连接的可配置逻辑块（CLB）矩阵构成的半导体器件。
FPGA是一个可以通过编程改变内部硬件结构，实现所需功能的芯片。前面的MCU、DSP等都是硬件资源固定，只能通过修改软件实现所需功能。而FPGA是通过硬件描述语言修改硬件，将FPGA变成CPU或专用芯片来实现控制或算法。
CPLD
复杂可编程逻辑器件
复合架构：MPU＋FPGA\MPU + DSP\MCU + FPGA\MCU + DSP 等等
- 控制、显示、通讯一般选择MCU或MPU
- 通信和数据处理算法选择DSP
- 大量的数据处理和特定实现选择FPGA
