「这是我参与11月更文挑战的第21天，活动详情查看：2021最后一次更文挑战」
描述
设想有个机器人坐在一个网格的左上角，网格 r 行 c 列。机器人只能向下或向右移动，但不能走到一些被禁止的网格（有障碍物）。设计一种算法，寻找机器人从左上角移动到右下角的路径。
网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。
返回一条可行的路径，路径由经过的网格的行号和列号组成。左上角为 0 行 0 列。如果没有可行的路径，返回空数组。
- 示例 1:
输入:
[
[0,0,0],
[0,1,0],
[0,0,0]
]
输出: [[0,0],[0,1],[0,2],[1,2],[2,2]]
解释:
输入中标粗的位置即为输出表示的路径，即
0行0列（左上角） -> 0行1列 -> 0行2列 -> 1行2列 -> 2行2列（右下角）
- 提示：
- r 和 c 的值均不超过 100。
解析
深度优先遍历方法，同时使用blockGrid数组记录包含i、j的路径是否能继续向下寻找，当包含i、j的路径不能找到合适的完整径路时，直接放弃搜索。
- 当obstacleGridi == 0 && i == xLen - 1 && j == yLen - 1时，找到路径递归结束，返回true，否则返回false；
- 当i + 1 < xLen && blockGridi + 1 != 1时，向下走nextStep(i + 1, j)；
- 当向下走寻路失败且j + 1 < yLen && blockGridi != 1时，向右走nextStep(i, j + 1)；
- 当向下走和向右走都失败时，令blockGridi = 1，即包含i、j的路径不能找到合适的完整径路，并返回false；
class Solution {
int xLen, yLen;
int xTop = -1, yTop = -1;
int[] xStack, yStack;
int[][] obstacleGrid;
int[][] blockGrid;
public List<List<Integer>> pathWithObstacles(int[][] obstacleGrid) {
if (obstacleGrid == null || obstacleGrid.length == 0) {
return new ArrayList<List<Integer>>();
}
this.obstacleGrid = obstacleGrid;
int len = obstacleGrid.length + obstacleGrid[0].length - 1;
xLen = obstacleGrid.length;
yLen = obstacleGrid[0].length;
this.blockGrid = new int[xLen][yLen];
xStack = new int[len];
yStack = new int[len];
boolean b = nextStep(0, 0);
List<List<Integer>> lists = new ArrayList<List<Integer>>();
for (int i = 0; i < len && b; i++) {
List<Integer> list = new ArrayList<Integer>();
list.add(xStack[i]);
list.add(yStack[i]);
lists.add(list);
}
return lists;
}
public boolean nextStep(int i, int j) {
boolean b = false;
if (this.obstacleGrid[i][j] == 0) {
if (this.blockGrid[i][j] != 1) {
this.blockGrid[i][j] = 0;
}
xStack[++xTop] = i;
yStack[++yTop] = j;
if (i == xLen - 1 && j == yLen - 1) {
return true;
}
if (i + 1 < xLen && this.blockGrid[i + 1][j] != 1) {
b = nextStep(i + 1, j);
}
if (!b && j + 1 < yLen && this.blockGrid[i][j + 1] != 1) {
b = nextStep(i, j + 1);
}
if (!b) {
this.blockGrid[i][j] = 1;
xTop--;
yTop--;
}
}
return b;
}
}
运行结果：
执行结果：通过
执行用时：1 ms, 在所有 Java 提交中击败了98.85%的用户
内存消耗：39.6 MB, 在所有 Java 提交中击败了19.80%的用户
