HDC2021技术分论坛：OpenHarmony驱动框架解读和开发实践在IoT时代下，终端设备差异较大、形态各异、尺寸各

转自：OpenAtom OpenHarmony

作者：yuanbo，华为高级工程师

在IoT时代下，终端设备差异较大、形态各异、尺寸各异、交互方式各异，解决设备适配问题无疑是实现万物互联的一个关键。但是，在驱动框架的开发和部署过程中，由于终端设备对硬件的计算和存储能力的需求不同、设备厂商提供的设备软硬件操作接口不同、内核提供的操作接口不同，这就使得OEM厂商部署系统的时候需要投入大量的精力来适配和维护驱动代码。

能否提供了一个跨芯片平台、跨内核的驱动框架，使得设备驱动软件可以在不同的设备上运行？OpenHarmony作为一个自主研发、全新技术生态的全领域下一代开源操作系统，提供了一套驱动框架来满足此诉求。

下面我们将带着大家解读OpenHarmony驱动框架。

一、OpenHarmony驱动框架解读

1. 设计目标

为解决在开发和部署过程中遇到的困难，OpenHarmony驱动框架设计目标如下：

支持百K级~G级容量的设备部署，如手机、手环等
提供统一硬件IO抽象，屏蔽SoC芯片差异，兼容不同内核，如Linux、LiteOS等。
屏蔽驱动和系统组件间交互。可动态拆解，满足不同容量设备的部署。
面向不同容量的设备，提供统一的配置界面。

2. 设计思路

OpenHarmony驱动框架（下面简称为HDF）通过提供驱动与芯片平台、内核解耦的底座，规范硬件驱动接口，实现驱动软件在不同设备中部署。

HDF驱动框架架构如下图所示。

图1 驱动架构

为了达成设计目标，OpenHarmony驱动框架采用如下核心设计思路：

（1）弹性化架构

● 框架可动态伸缩： 通过对象管理器，多态加载不同容量设备实现方式，实现弹性伸缩部署。

● 驱动可动态伸缩： 支持统一的设备驱动插件管理，实现设备驱动任意分层，积木式组合拼接

（2）组件化设备模型

● 提供设备功能模型抽象，屏蔽设备驱动与系统交互的实现，为开发者提供统一的驱动开发接口

● 提供主流IC的公版驱动能力，支持配置化部署

（3）归一化平台底座

提供规范化的内核、SoC硬件IO适配接口，兼容不同内核、SoC芯片，对外开发规范化的平台驱动接口

（4）统一配置界面

构建全新的配置语言，面向不同容量的设备，提供统一配置界面，支持硬件资源配置和设备信息配置

3. 构建策略

面向Liteos的轻量级设备，主要基于HDF构建主流IC驱动，形成公版驱动和通用设备功能模型，支撑不同硬件芯片、不同内核(LiteOS-M/LiteOS-A)部署。

图2 轻量级设备部署模式

面向标准设备，除了支持内核态驱动，还支持用户态驱动。用户态驱动的重点在于构建设备抽象模型，为系统提供统一的设备接口，兼容Linux原生驱动和HDF驱动。内核态则使用Linux驱动与HDF驱动并存的策略，提供端到端的解决方案。

图3 标准设备部署模式

4. 现状与演进

目前HDF驱动框架已经支持Liteos-m、Liteos-a、Linux内核，以及OpenHarmony轻量级、标准级上部署，并且在标准系统上同时支持内核态与用户态部署。

图4 OpenHarmony驱动框架演进图

经过开发者的不断努力，OpenHarmony驱动框架正在不断完善和增强，在OpenHarmony LTS3.0中，基础框架新增了对热插拔设备的管理以及HDI编译工具hdi-gen，驱动模型部分新增了Audio、Camera、Senso、USB DDK等多个模块的支持。

三、使用DevEco Device Tool进行驱动开发

上一小节介绍了OpenHarmony驱动的一般开发方法，那么有没有更简单的方法添加一款驱动呢？答案就是华为南向开发IDE——DevEco Device Tool。DevEco Device Tool最新版本已经集成了HDF驱动开发功能，下面介绍如何使用DevEco Device Tool进行驱动开发。

DevEco Device Tool下载链接：device.harmonyos.com/cn/develop/…。

1. 创建驱动

（1）导入工程

参考DevEco Device Tool手册，通过npm或网络下载的方式导入OHOS工程。