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linux内核模块
模块化的 允许在内核运行过程中动态的插入或删除代码
模块组成：模块加载函数、模块卸载函数、模块许可申明、模块参数（可选）等可选项
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <kernel.h>
/*
* hello_init- 初始化函数，当模块装载时被调用，如果成功装载返回0，否则返回非零值
*/
static int __init hello_init (void)
{
printk(KERN_ALERT "What do we eat at lunch?\n"); /* 用于输出的函数是内核空间的printk()，printf用于用户空间 */
return 0;
}
/*
* hello_exit-退出函数，当模块卸载时被调用
*/
static void __exit hello_exit (void)
{
printk(KERN_ALERT "Xibei Lou beef noodle!\n");
}
/*
* hello_init是函数的入口点，它通过module_init()例程注册到系统中，在内核装载时被调用
* module_init实际上不是一个真正的函数调用，而是一个宏调用，唯一的参数是模块的初始化函数
*/
module_init (hello_init);
/*
* hello_exit是函数的出口函数，它通过module_exit()例程注册到系统中，在内核卸载时被调用
*/
module_exit (hello_exit);
MODULE_LICENSE ("GPL") /* 指定模块的版权，描述内核模块的许可权限，一般情况应遵循GPL兼容许可证 */
MODULE_AUTHOR ("Guo Liting"); /* 指定代码的作者 */
MODULE_DESCRPTION ("Lunch"); /* 指定模块的简要描述 */
MakeFile
在linux中使用make命令来编译程序 make命令执行顺序为
hello:hello.c
gcc -o hello hello.c
clean:
rm -f hello
obj-y += hello_world.o 表示由hello_world.c或hello_world.s文件无条件编译得到hello_world.o并链接进内核 obj-m += hello_world.o 表示该文件要作为模块编译，obj-n 形式的目标不会被编译 obj-(CONFIG_HELLO_WORLD_DIR) += hello_world 当 CONFIG_HELLO_WORLD_DIR 的值为 y 或 m 时，kbuild将会把目录列入向下迭代的目标中 当一个模块由多个文件组成时
Kconfig
内核配置脚本文件
insmod rmmod 内核模块的加载卸载
字符设备驱动程序
字符设备开发
-
确定主设备号和次设备号
-
实现字符驱动程序
实现file_operations结构体
实现初始化函数，注册字符设备
实现销毁函数，释放字符设备
-
创建设备文件节点
主设备号：内核识别一个设备的标识
次设备号：由内核使用，用于正确确定设备文件所指的设备。
设备编号：dev_t类型（32位）
//动态分配主设备号
#include <linux/fs.h>
int alloc_chrdev_resion(dev_t *dev，unsigned int firstminor，count，char *name)；
//释放设备号
void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);
cdev结构体
操作cdev结构体的函数
file_operations结构体
字符驱动和内核的接口 在include/linux/fs.h定义
字符驱动只要实现一个file_operations结构体并注册到内核中，内核就有了操作设备的能力。
file_operations的主要成员： struct module *owner: 指向模块自身 open：打开设备 release：关闭设备 read：从设备上读数据 write：向设备上写数据 ioctl：I/O控制函数 llseek：定位读写指针 mmap：映射设备空间到进程的地址空间
添加驱动程序到内核中
在Linux内核中增加程序需要完成以下3项工作。 将编写的源代码复制到Linux内核源代码的相应目录。 在目录的Kconfig文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项。 在目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目。
修改新增目录的父目录的Kconfig和Makefile 在drivers/Kconig中加入：source "drivers/test/Kconfig“ 在drivers/Makefile中加入：obj-$(CONFIG_TEST) += test/ 在arch/arm/Kconfig里加入：source “drivers/test/Kconfig
修改本目录和父目录的Kconfig和Makefile文件
minimod打印串口log的方法
dmesg -w | grep abx
