由于项目的需要，花了半天搞好了怎么将虚幻4和实验室中的罗技G29结合起来进行模拟驾驶，现记录一下做个简单的复盘。防止自己又又又忘了。
第一步：连接硬件并测试
将罗技G29的USB接口连接到需要实验的主机上，安装相应的驱动程序；可以在开始菜单中搜索“设置USB游戏控制器”，点击测试方向盘、制动踏板、油门等硬件连接是否成功。
第二步：在UE4中进行相应设置
在虚幻编辑器上，转到“编辑”->“插件”->“输入设备”，然后启用“Windows RawInput”插件。
转到“编辑”->“项目设置”->“原始输入”，然后添加新设备配置，输入相应硬件设备的供应商ID和产品ID。
其中供应商ID和产品ID可以在设备管理器中查询，以罗技G29为例，在“人体学输入设备”中找到相应硬件，右键点击属性-详细信息-配置ID，即可找到对应的供应商ID和产品ID。
在“轴属性”下，确保已启用“ GenericUSBController轴2”，“ GenericUSBController轴4”和“ GenericUSBController轴5”，并根据设备进行偏移量的调整。说明：在罗技G29中，轴2负责转向运动，轴4负责制动器，轴5负责油门，如果需要配置离合器，则在轴3上。
转到“编辑”->“项目设置”->“输入”（Input)，在“轴映射”中的“绑定”下：
从“MoveRight”和“MoveForward”组中删除现有映射（如果有的话）。将新的轴映射添加到组“MoveRight”，使用GenericUSBController轴2，缩放比例为1.0。
将新的轴映射添加到组“MoveForward”，使用GenericUSBController轴5，比例为1.0。添加一组新的轴映射，将其命名为“FootBrake”，并将新的轴映射添加到该组，使用GenericUSBController轴4，缩放比例为1.0。添加对应的轴映射时要注意，映射名不要拼错，要不然会像我一样调试半天都不知道问题出在哪。
第三步：测试并打包，开始模拟驾驶
经测试无误后，就可以打包了！打包时不需要连接罗技G29硬件，打包后项目迁移到连接了硬件设施的电脑上即可直接使用。不过打包迁移到其他电脑后可能还会遇到一个问题，就是会提示系统错误。
经搜索后，下载一个微软常用运行库合集并运行，就可以了。
链接：微软常用运行库合集 提取码：6nfm
之后就可以愉快地开始实验（玩耍）了！
