说明
学习 AR 的过程中，其实绕不开计算机图形学。
如果熟悉 OpenGL，可以直接找 OpenGL 与图形学相关书籍；如果熟悉 Unity，可以直接找 Unity 与图形学相关书籍；如果都不熟悉，可以去看 GAMES101 现代计算机图形学入门主讲老师:闫令琪。
对于 iOS 开发者来说，了解图形学的基本知识后，还需要学习相关算法：3D 数学，和相关 API：Metal。这里我就来说说我觉得不错的 3D 数学与 Metal 相关书籍。
Metal
关于 Metal 的书籍非常少，感觉写得全面且不断更新的就是 Raywenderlich 家的 Metal by Tutorials。
知乎上有部分中文版：Metal 入门学习
这本书的好处是：带着你从 0 开始，用 Metal 写出一个极简的 3D 渲染引擎。同时还介绍了 MPS(Metal Performance Shaders)，以及与 SceneKit 和 SpriteKit 的结合使用。
缺点是：比较侧重于 API 的使用，没有对图形学和 3D 数学进行过多讲解。
关于 Metal 在 ARKit、RealityKit 中的使用，也可以看我的专栏文章，主要讲解 Metal Shader 入门，及在 ARKit、RealityKit 中的使用：
3D 数学
3D 数学基础方面推荐3Blue1Brown的视频：线性代数的本质，B 站上有中文字幕和翻译。 除了视频，还有下面几本书值得学习，需要注意的是，普通开发者并不需要完全掌握书上的全部内容，了解基础知识更重要：
- 《计算机图形学几何工具算法详解》
- 《3D游戏与计算机图形学中的数学方法》 第3版
- 《3D数学基础图形与游戏开发》 第2版 （一定要买第二版！！！）
- 《计算机图形学——几何体数据结构》
| 几何工具算法详解 | 3D 游戏与图形学中的数学方法 | 3D数学基础图形与游戏开发 | 几何体数据结构 | |
|---|---|---|---|---|
| 优点 | 2D、3D 算法有插图 | 数学与 3D 引擎结合，推荐 | 数学与 3D 引擎结合，强烈推荐！ | 侧重几何体，树与图 |
| 缺点 | 偏数学，与图形学结合太少 | 内容多，但不够详细 | 内容多又详细，但太厚了 | 艰深，入门用不到 |
| 推荐指数 | ★★ | ★★★★ | ★★★★★ | ★★ |
3D 数学知识学习起来，确实枯燥乏味，比刷 LeetCode 还艰难。不过好处是，只要掌握入门知识，熟悉向量和矩阵运算，就足以应付一般的开发工作了。毕竟，3D 引擎和框架帮我们处理大部分复杂过程。
对于这几本书中讲解的一些基础知识，比如向量和矩阵运算，我总结了一系列文章，用 Swift 实现了其中的若干算法，并配有插图和讲解： ARKit 与计算几何 ARKit 与计算几何
如果实在看不进去数学书，可以去看我的文章，为方便大家理解，其中配图很多，如下：
