要求
给你一个由 '('、')' 和小写字母组成的字符串 s。
你需要从字符串中删除最少数目的 '(' 或者 ')' （可以删除任意位置的括号)，使得剩下的「括号字符串」有效。
请返回任意一个合法字符串。
有效「括号字符串」应当符合以下 任意一条 要求：
空字符串或只包含小写字母的字符串
可以被写作 AB（A 连接 B）的字符串，其中 A 和 B 都是有效「括号字符串」
可以被写作 (A) 的字符串，其中 A 是一个有效的「括号字符串」
示例 1：
输入：s = "lee(t(c)o)de)"
输出："lee(t(c)o)de"
解释："lee(t(co)de)" , "lee(t(c)ode)" 也是一个可行答案。
示例 2：
输入：s = "a)b(c)d"
输出："ab(c)d"
示例 3：
输入：s = "))(("
输出：""
解释：空字符串也是有效的
示例 4：
输入：s = "(a(b(c)d)"
输出："a(b(c)d)"
核心代码
class Solution:
def minRemoveToMakeValid(self, s: str) -> str:
left,right = 0,0
stack = []
remove = set()
for i ,ch in enumerate(s):
if ch == "(":
stack.append(i)
elif ch == ")":
if stack:
stack.pop()
else:
remove.add(i)
stack = set(stack)
res = ""
for i,ch in enumerate(s):
if i not in stack and i not in remove:
res += ch
return res
重点问题
解题思路：
一遇到括号问题，第一时间就想到栈，我们在(的时候，进行压栈，在(的时候出栈，当栈中无元素的时候，我们使用一个集合来装无效括号的编号，在最后判断的时候i not in stack是我们可能有多个(，存在栈中，最后存在stack中和remove的都是无效括号的编号，我们最后过滤整个的字符串中的无效编号即可。
