ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_…
qtcreator项目构建步骤 www.ncnynl.com/archives/20…
出现问题couldn't find executable named xxx 解决：完全按照上述步骤来就正常， 如：1，cmakelist.txt里可执行文件位置要放对在include后 2，运行前要打开终端输入roscore 成功解决
后面导入nav发现版本不对，于是卸载qt-ros，再安装没有带ros插件的qt项目成功运行，但是再次下载qt-ros插件版本出现问题解决不了。
现在卸载qt，重新安装qt-ros
