Flutter集成百度地图定位功能本篇内容主要是对开发Flutter的过程中，集成百度地图的定位功能的时候遇到的问题做了

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概述

本篇内容主要是对开发Flutter的过程中，集成百度地图的定位功能的时候遇到的问题做了一个整理，主要是Android端的集成整理，ios端的请查看官方文档。

在开发项目的时候，很多时候都会用到定位功能，一开始是准备使用location这个包去做定位的功能的，但是在使用华为手机做测试的时候发现，由于华为手机上无法使用GMS服务，导致无法使用这个包。

后面又准备使用高德地图的Flutter插件做定位的功能，但是根据官方文档集成之后发现始终无法正常运行项目，各种报错。最后就使用了百度地图的定位功能，虽然也有一些小问题，但是按照官方文档集成之后还是可能正常跑起来的。这篇文章就是对使用百度地图的Flutter插件过程中遇到的问题进行一个整理。

集成过程

集成过程主要就是根据官方文档的步骤去集成的，另外就是可以下载官方的demo去看其中的使用方法。

申请Android端的AK

首先我们需要在百度地图的开发者网站上去申请一个AK。需要用到当前应用的包名和签名信息，获取到报名和签名之后直接申请就会分配一个AK。

配置Android端的AK

申请到AK之后，我们需要将申请的AK配置到项目的Manifest文件中，如下所示:

        <!--百度地图定位配置-->
        <meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="申请的AK填写到此处" />

在项目的pubspec.yaml文件中添加百度地图的插件,如下所示:

  #百度地图定位所需的插件
  flutter_bmflocation: ^2.0.0-nullsafety.1

目前这就是最新版本，最新版本可以在pub.dev网站上查到。添加了插件之后就可以执行flutter pub get下载插件了。

使用定位功能

经过上面三步的操作，我们已经可以在项目里面正式使用定位功能了，由于我的项目里面很多地方都需要使用到定位功能，所以做了一个工具类，在这里获取定位信息,下面是我获取定位信息的代码。

首先是定义执行定位操作的插件对象.

  //执行定位的插件
  final LocationFlutterPlugin _plugin = LocationFlutterPlugin();

接着需要对插件进行配置.

  //配置信息
  void _setUpLocation() {
    /// android 端设置定位参数
    BaiduLocationAndroidOption androidOption = new BaiduLocationAndroidOption();
    androidOption.setCoorType("bd09ll"); // 设置返回的位置坐标系类型
    androidOption.setIsNeedAltitude(true); // 设置是否需要返回海拔高度信息
    androidOption.setIsNeedAddres(true); // 设置是否需要返回地址信息
    androidOption.setIsNeedLocationPoiList(false); // 设置是否需要返回周边poi信息
    androidOption.setIsNeedNewVersionRgc(true); // 设置是否需要返回最新版本rgc信息
    androidOption.setIsNeedLocationDescribe(true); // 设置是否需要返回位置描述
    androidOption.setOpenGps(true); // 设置是否需要使用gps
    androidOption.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy); // 设置定位模式
    androidOption.setScanspan(0); // 设置发起定位请求时间间隔,设置为0表示只执行一次定位

    Map androidMap = androidOption.getMap();

    /// ios 端设置定位参数
    BaiduLocationIOSOption iosOption = new BaiduLocationIOSOption();
    iosOption.setIsNeedNewVersionRgc(true); // 设置是否需要返回最新版本rgc信息
    iosOption.setBMKLocationCoordinateType(
        "BMKLocationCoordinateTypeBMK09LL"); // 设置返回的位置坐标系类型
    iosOption.setActivityType("CLActivityTypeAutomotiveNavigation"); // 设置应用位置类型
    iosOption.setLocationTimeout(10); // 设置位置获取超时时间
    iosOption.setDesiredAccuracy("kCLLocationAccuracyBest"); // 设置预期精度参数
    iosOption.setReGeocodeTimeout(10); // 设置获取地址信息超时时间
    iosOption.setDistanceFilter(100); // 设置定位最小更新距离
    iosOption.setAllowsBackgroundLocationUpdates(true); // 是否允许后台定位
    iosOption.setPauseLocUpdateAutomatically(true); //  定位是否会被系统自动暂停

    Map iosMap = iosOption.getMap();

    _plugin.prepareLoc(androidMap, iosMap);
  }

接下来是一个开始定位的方法:

  //获取位置信息
  void getLocation(void Function(Map<String, Object>?)? callback) {
    _plugin.onResultCallback().listen(callback);
    _setUpLocation();
    _plugin.startLocation();
  }

在这里我这边是直接通过一个接口将返回的数据回调出去的，在外部去处理这个定位数据。定位数据返回过来的是Map<String,dynamic>对象，百度地图插件本身已经提供了BaiduLocation,可以通过BaiduLocation.fromMap()直接将请求的地址信息转换为对象。

最后是一个关闭定位的方法:

  //停止定位
  void stopLocation() {
    _plugin.stopLocation();
  }

经过上面的步骤之后我们就可以正常使用定位功能了。

注意事项

和高德地图的Flutter插件不同，百度地图的Flutter插件只需要在Manifest文件中配置AK信息即可，其它的完全不用在配置了。之前多此一举在gradle中又添加了百度地图的配置，就导致引入了多个包，编译的时候就会报错。
配置定位option的时候，Android和IOS端都需要配置，之前我仅配置了Android端的option,就会出错。
每次开启定位之前都需要重新配置一次Option，否则无法开始定位。不清楚是我设置的原因还是其它的，如果不重新设置option，则无法定位。