Q1:图形学依赖的知识
基础数学： 线性代数、微积分、统计学 基础物理： .... 一点点美学
Q2:向量相关介绍
数学叫向量，物理喜欢叫矢量 向量最重要两个属性：方向、长度 平移后相等，不关心绝对开始位置
向量长度的表示 单位向量的计算:读作A Hat 单位向量用来表示方向
几何上向量加法的两种算法：
方法一：从一个顶点出发两个向量，然后平移成平行四边形 方法二：把所有的向量首尾相连，然后最开始到最结束就是结果
数学上的表示
向量计算：点乘、叉乘
向量满足的计算规则：交换律、结合律、分配率
在坐标系下的计算规则
点乘（点积）：
点乘最大的作用：
- 找到两个向量间的夹角
- 找到一个向量投影到另外一个向量（投影读作 b perp 【perpendicular 缩写】）
点乘可以告诉我们两个向量间方向，>0同向，<0反向，=0垂直
叉乘（叉积）：
算出来的第三个向量c，垂直与a、b，那么必然跟ab不在一个平面上 c可以用右手螺旋定则算出来 不满足交换律
向量叉乘自己，得出的是0向量，因为sin夹角为0
向量叉乘怎么算
向量叉乘作用：
- 可以算出一个向量在另外一个向量的左侧还是右侧
- 向量AB 叉乘 AP、向量BC叉乘BP、向量CA叉乘CP，所得结果都为同向（右手定责），那么代表P在ABC形成的三角形以内，反之在外
定义一个坐标系，并且把任何一个向量放到一个坐标系
矩阵
矩阵定义
矩阵相乘
矩阵运算法则（不满足交换律）
转置矩阵
单位矩阵（用来计算逆矩阵）
点乘和叉乘的矩阵表示（A*b表示伴随矩阵）
