1 IMX6ULL芯片
1.1 第一步：设置pinctrl子系统
- 在 iomuxc 节点的 imx6ul-evk 子节点下创建一个名为“
pinctrl_beep”的子节点， 将 SNVS_TAMPER1 这 个 PIN 复 用 为 GPIO5_IO01 ， 宏MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER1__GPIO5_IO01 定义在arch/arm/boot/dts/imx6ull-pinfunc-snvs.h文件中。 - 在 iomuxc 节点的 imx6ul-evk 子节点下创建一个名为“
pinctrl_key”的子节点，将 GPIO_IO18 这个 PIN 复用为 GPIO1_IO18。 - UART1_RTS_B 做为 SD 卡的检测引脚，UART1_RTS_B 复用为 GPIO1_IO19，通过读取这个 GPIO 的高低电平就可以知道 SD 卡有没有插入。首先肯定是将
UART1_RTS_B 这个 PIN 复用为 GPIO1_IO19，并且设置电气属性，因此设置pinctrl节点如下： usdhc1节点就是 SD 卡设备节点
1.2 第二步：设置gpio子系统
- gpio1 节点信息描述了 GPIO1 控制器的所有信息，重点就是 GPIO1 外设寄存器基地址以及兼容属性，设置 gpio1 节点的 compatible 属性有两个，分别为“
fsl,imx6ul-gpio”和“fsl,imx35-gpio”，在 Linux 内核中搜索这两个字符串就可以找到 I.MX6UL 的 GPIO 驱动程序
1.3 gpio子系统设置
-
gpio子系统设置：在根节点“/”下创建 BEEP 节点，节点名为“beep”，pinctrl-0 属性设置蜂鸣器所使用的 PIN 对应的 pinctrl 节点，
beep-gpio属性指定了蜂鸣器所使用的 GPIO。 -
gpio子系统设置：在根节点“/”下创建 KEY 节点，节点名为“key”，pinctrl-0 属性设置 KEY 所使用的 PIN 对应的 pinctrl 节点，
key-gpio属性指定了 KEY 所使用的 GPIO。 -
gpio子系统设置：SD 卡驱动程序使用 GPIO1_IO19 来检测 SD 卡的 CD 信号，属性
cd-gpios描述了 SD 卡的 CD 引脚使用的哪个 IO。属性值一共有三个，&gpio1表示 CD 引脚所使用的 IO 属于 GPIO1 组，19表示 GPIO1 组的第 19 号 IO，通过这两个值 SD 卡驱动程序就知道 CD 引脚使用了 GPIO1_IO19这个GPIO。GPIO_ACTIVE_LOW表示低电平有效，如果改为GPIO_ACTIVE_HIGH就表示高电平有效。
1.4 gpio子系统OF函数
2 STM32 157芯片
2.1 第一步：设置pinctrl子系统
- STM32_PINMUX 这宏来配置引脚和引脚的复用功能，此宏定义在include/dt-bindings/pinctrl/stm32-pinfunc.h 文件里面。
- STM32_PINMUX 宏有三个参数，这三个参数含义如下所示：
port：表示用那一组 GPIO(例：H 表示为 GPIO 第 H 组，也就是 GPIOH)。line：表示这组 GPIO 的第几个引脚(例：13 表示为 GPIOH_13，也就是 PH13)。mode：表示当前引脚要做那种复用功能(例：AF9 表示为用第 9 个复用功能)，
2.2 第二步：设置gpio子系统
- #gpio-cells”属性和“#address-cells”类似，#gpio-cells 应该为 2，表示一共有两个 cell，第一个 cell 为 GPIO 编号，比如“&gpioi 0”就表示 PI0。第二个 cell 表示 GPIO 极性，如果为 0(GPIO_ACTIVE_HIGH)的话表示高电平有效，如果为 1(GPIO_ACTIVE_LOW)的话表示低电平有效。
