硬件：Tx2
系统：Ubuntu
开发环境：QtCreator
前段时间在Tx2上开发程序的时候，发现程序有内存泄漏，但泄漏量不大，这就很难查。要么从头到尾把代码一行一行检查一遍，要么通过禁用部分代码，然后跑程序，看系统资源监视器上该程序是否内存一直在增加来判定。
问题是内存泄漏量很小的时候，上述两种方法的效率都非常低，后来网上查到可以用 valgrind这个强大的软件来查内存泄漏。在此记录一下：
首先在Tx2上安装 valgrind，打开终端，输入：
sudo apt-get install valgrind
假设自己编写的可执行程序名字为test
在test程序所在文件夹内，右击打开终端，然后如下输入：
valgrind --tool=memcheck ./test
等待程序运行完，在终端中就会显示内存泄漏相关信息。
我们用如下命令获取更详细的程序内存泄漏信息：
valgrind --tool=memcheck --leak-check=full --show-reachable=yes --trace-children=yes ./test
其中
–leak-check=full 是完全检查内存泄漏；
–show-reachable=yes 是显示内存泄漏的地点；
–trace-children=yes是跟入子进程
