相机标定的具体实现参考

标定参考资料

• 1. 结合到 opencv 官方示例的标定方法
     (5条消息) [OpenCV实战]38 基于OpenCV的相机标定_You and Me-CSDN博客
• 2. 解释 opencv标定过程各函数作用
     (5条消息) OpenCV相机标定全过程_czhzasui的博客-CSDN博客_opencv相机标定
• 3. 解释张正友标定的理论过程及opencv实现
     相机标定之张正友标定法数学原理详解（含python源码） - 知乎 (zhihu.com)
  1368069096/Calibration_ZhangZhengyou_Method: Calibrate the camera with ZhangZhengyou method (in both distortion case and no distortion case) (github.com)
• 4. 可供参考的其他案例
     (5条消息) 第三更，单目相机标定实践（完整过程）_Aoulun的博客-CSDN博客

保存参数矩阵到yaml文件

(5条消息) 使用Opencv 写入、读取Yaml文件_feiyang_luo的博客-CSDN博客

【从零学习OpenCV】保存和读取XML和YMAL文件 - 云+社区 - 腾讯云 (tencent.com)

相机参数的使用

关于OpenCV中的去畸变 - 知乎 (zhihu.com)