题意：
跟定几个着火点，还有人的位置，求这个人跑出去的最短路径，跑到边界就算成功。
思路：
就是先对火bfs，记录每个点燃烧起来的最短时间，最后对人bfs，看人能否在燃烧前到达某个点。刚开始的时候我是对每个着火点都全图bfs一次，结果超时了，后来改成把每个着火点加入队列才过的，代码思想果然还是不够高效。
#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
struct po{
int x,y,step,co;
po(int x1=0,int y1=0,int step1=0){
x=x1;y=y1;step=step1;
}
};
queue<po>q;
int m,n,co;
int dx[4]={1,0,-1,0};int dy[4]={0,1,0,-1};
char maze[1100][1100];
int ti[1100][1100],vis[1100][1100];
void qc(){
while(!q.empty()) q.pop();
}
void bfs1(){
while(!q.empty()){
po now=q.front();
q.pop();
ti[now.x][now.y]=now.step;
for(int i=0;i<4;i++){
int x=now.x+dx[i];
int y=now.y+dy[i];
if(x>=0&&x<m&&y<n&&y>=0&&!vis[x][y]&&maze[x][y]!='#'){
vis[x][y]=1;
q.push(po(x,y,now.step+1));
}
}
}
}
void bfs2(int x,int y){
q.push(po(x,y,0));
vis[x][y]=1;
while(!q.empty()){
po now=q.front();
q.pop();
if(now.x==m-1||now.y==n-1||now.x==0||now.y==0){
co=now.step; return;
}
for(int i=0;i<4;i++){
int x=now.x+dx[i];
int y=now.y+dy[i];
//cout<<"zouguo"<<x<<"--"<<y<<endl;
if(x>=0&&x<m&&y<n&&y>=0&&!vis[x][y]&&maze[x][y]!='#'&&now.step+1<ti[x][y]){
vis[x][y]=1;
// cout<<"zouguo"<<x<<"--"<<y<<endl;
q.push(po(x,y,now.step+1));
}
}
}
}
int main(){
int T;
cin>>T;
while(T--){
cin>>m>>n;
getchar();
memset(vis,0,sizeof(vis));
co=-1;
int jx,jy;
for(int i=0;i<m;i++)
for(int j=0;j<n;j++)
cin>>maze[i][j];
for(int i=0;i<1100;i++)
for(int j=0;j<1100;j++)
ti[i][j]=110000;
for(int i=0;i<m;i++)
for(int j=0;j<n;j++){
if(maze[i][j]=='F') {
q.push(po(i,j,0));
vis[i][j]=1;
ti[i][j]=0;
}
else if(maze[i][j]=='J'){
jx=i;jy=j;
}
}
bfs1();
memset(vis,0,sizeof(vis));
bfs2(jx,jy);
qc();
if(co==-1) cout<<"IMPOSSIBLE"<<endl;
else cout<<co+1<<endl;
}
return 0;
}
\
