前言
上一篇文章，粗略讲了进程和线程的相关概念。这一篇文章将要详细的讲一下线程的相关知识。
线程模型
进程把资源集中到一起，而线程是cpu上调度执行的实体。在同一个进程环境中，允许多个具有较大独立性的线程执行，它们共享同一个地址空间和其他资源。线程在单个cpu中是轮流执行的，也就是说当线程都是cpu密集型的时候，多线程并不能提高执行效率。
线程也具有三个状态：运行、就绪、阻塞。线程拥有自己的堆栈。
POSIX线程
Pthread_create 创建新的线程
Pthread_exit 结束调用线程
Pthread_join 等待特定线程退出
Pthread_yield 释放cup运行另外一个线程
Pthread_attr_init 创建并初始化一个线程的属性结构
Pthread_attr_destory 删除线程的属性结构
用户空间和内核空间
简单的来说，操作系统将虚拟地址分为了两部分。一部分供操作系统内核，处于顶部为内核空间。一部分位于底部为用户空间。在cpu的所有指令中，有些指令非常危险，如果用错，容易导致系统崩溃。所以cpu把指令分为特权指令和非特权指令。如intel，将cpu指令划分为ring0～ring3 四个级别。而linux只使用了ring0和ring3两个级别。当进程运行在ring0级别时，就是运行在内核态。运行在ring3就是运行在用户态。
在内核态下，进程运行在内核地址空间中，cup可以运行所有指令。在用户态下，进程运行在用户地址空间中，被执行的代码要受到 CPU 的诸多检查。
如何从用户空间进入内核空间
所有的系统资源管理都是在内核空间中完成的，我们的应用程序需要通过内核提供的接口来完成相关的任务。进程在内核态和用户态各有一个堆栈。运行在用户空间时进程使用的是用户空间中的堆栈，而运行在内核空间时，进程使用的是内核空间中的堆栈。所以说，Linux 中每个进程有两个栈，分别用于用户态和内核态。
线程的实现
线程有三种实现方式，在用户空间中实现、在内核空间中实现、混合实现。
用户空间实现
把整个线程包放在用户空间中，内核无法感知到线程包。内核调度的还是单线程进程。优点：1）可以运行在不支持线程的操作系统上。2）允许进程有自己的调度算法。缺点：1）系统阻塞调用问题。2）如何解决饥饿问题。
内核空间实现
进程不再需要运行时系统，也不需要维护线程表。在内核中有用来记录所有线程的线程表。由操作系统来调度。创建开销大。
混合实现
使用内核级线程，然后将用户级线程与某些或者全部内核线程多路复用起来。内核只识别内核级线程，并对其进行调度。其中一些内核级线程会被多个用户级线程多路复用。如同在没有多线程能力操作系统中某个进程中的用户级线程一样，可以创建、撤销和调度这些用户级线程。在这种模型中，每个内核级线程有一个可以轮流使用的用户级线程集合。
