嵌入式Linux操作系统启动模式及系统固化分析1 NXP 烧录 BOOT 的处理过程是发生在 I.MX6U 芯片上电以后

1 NXP 操作系统启动模式

IM.MX6U 支持多种启动方式以及启动设备，比如可以从 SD/EMMC、NAND Flash、QSPI Flash等启动。用户可以根据实际情况，选择合适的启动设备。
BOOT 的处理过程是发生在 I.MX6U 芯片上电以后，芯片会根据 BOOT_MODE[1:0]的设置来选择 BOOT 方式。
当 BOOT_MODE1 为 0，BOOT_MODE0 为 1 的时候此模式使能，串行下载通过 USB 或者UART 将代码下载到板子上的外置存储设备中，我们可以使用 OTG1这个USB口向开发板上的 SD/EMMC、NAND 等存储设备下载代码。我们需要将 BOOT_MODE1 拨到“OFF”，将 BOOT_MODE0 拨到“ON”。这个下载是需要用到 NXP 提供的一个软件，一般用来最终量产的时候将代码烧写到外置存储设备中。

所有的 I.MX6U 开发板都是通过 GPIO来配置启动设备的。正如启动模式由BOOT_MODE[1:0]来选择一样，启动设备是通过BOOT_CFG1[7:0]、BOOT_CFG2[7:0]和 BOOT_CFG4[7:0]这 24 个配置 IO，这 24 个配置 IO 刚好对应着 LCD 的 24 根数据线 LCD_DATA0~LCDDATA23，当启动完成以后这 24 个 IO 就可以作为 LCD 的数据线使用。这 24 根线和 BOOT_MODE1、BOOT_MODE0 共同组成了 I.MX6U的启动选择引脚，如图 9.3.1 所示：
BOOT_CFG1[7:0]和 BOOT_CFG2[7:0]这 16 个 IO 还能减少,只剥离主要模式。如下图所示：

目前主流核心板类型只有两种，一种是 eMMC（8GB）核心板类型，DDR 大小为 512MB。另一种是 NandFlash（512MB），DDR 大小为 256MB。vbs 脚本解释如下:
固化系统到 TF
测试从 SD 卡启动系统，拨码开关拨至 SD 卡启动方式 10000010，启动系统即可
固化系统到 eMMC
注：固化时不要插入 SD 卡
用户核心板类型带 eMMC 存储介质。如果eMMC 核心板 ddr 大小是512MB。请双击 Mfgtool2-eMMC-ddr512-eMMC.vbs 这个 vbs 脚本文件进行固化。固化完成后，将拨码开关拨至 eMMC 启动方式 10100110，启动系统即可
固化系统到 NAND FLASH
注：固化时不要插入 SD 卡
用户核心板类型带 NAND FLASH 存储介质。如果 NAND FLASH 核心板是ddr大小是 256MB。请双击 Mfgtool2-NAND-ddr256-NAND.vbs 这个 vbs 脚本文件进行固化。固化完成后，将拨码开关拨至 NAND 启动方式 10001001，启动系统即可

脚本固化系统一般可用于批量固化与升级系统，不像 mfgtool 上位机那样还需要 PC 机和USB T 字口数据线，且每次只能打开一个 mfgtool 上位机，用户可以自行修改好固化系统脚本，进行自动化固化测试，那么可以无需专业人员参与，即可批量固化系统
使用脚本固化系统到 TF
使用 chmod 指令修改固化 TF 卡系统脚本 imx6mksdboot.sh 的权限

    chmod +x imx6mksdboot.sh

   sudo fdisk -l

在固化的过程中，会卸载 TF 卡，在脚本执行时，鼠标不要离开 Ubuntu 虚拟机，否则可能在脚本卸载 TF 卡时，TF 卡连接到 PC 主机上去了，这样脚本就无法找到 TF 卡执行，就会提示“mount: special device /dev/sdb1 does not exist”这样的错误。固化时有中英文结合提示固化的过程，固化完成如下图：
烧写完成后，打开ubuntu系统，会看到SD卡出现boot,rootfs两个文件夹，一个存放镜像和设备树，一个存放根文件系统。
按连接 TF 卡到 Ubuntu 的方法，再点击断开即可退出 TF 卡。固化完成后，将拨码开关拨至 TF 启动方式 10000010，启动系统即可
使用脚本固化系统到eMMC
MFG_TOOL出厂固件烧录工具->mfgtool->Profiles->Linux->OS Firmware->files文件夹到制作好的TF系统启动卡里面的/home/root目录，如图示是files目录内容：
原SD卡内部rootfs文件夹是没有files烧录固件相关内容的，需要拷贝到SD内rootfs文件夹/home/root，操作过程在ubuntu烧录系统内进行。
将拨码开关拨至 TF 启动方式 10000010，启动系统，通过CRT 交互方式进入IMX6UL启动系统上，输入烧录命令：
修改 eMMC 固化脚本的权限

chmod +x imx6mkemmcboot.sh

使用 fdisk 指令查看 eMMC 挂载节点，一般挂载节点为/dev/mmcblk1，测试的 eMMC 为 8GB存储容量的。可以看到下图/dev/mmcblk1 就是 eMMC 的挂载节点。

fdisk -l

开始固化
固化完成后，将拨码开关拨至 eMMC 启动方式 10100110，启动系统即可
使用脚本固化系统到NAND FLASH
MFG_TOOL出厂固件烧录工具->mfgtool->Profiles->Linux->OS Firmware->files文件夹到制作好的TF系统启动卡里面的/home/root目录
使用 cat 指令查看 MTD 分区表，打印结果如下图表示存在 Nand Flash

cat /proc/mtd