1 STM32 F429芯片
1.1 总体架构图
1.2 8个数据流，一个数据流对应8个通道
- STM32F429 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA1 和 DMA2），共 16 个数据流（每个控制器 8 个），每一个 DMA 控制器都用于管理一个或多个外设的存储器访问请求。每个数据流总共可以有多达8 个通道（或称请求）。每个数据流通道都有一个仲裁器，用于处理 DMA 请求间的优先级。
1.3 优先级
1.4 阈值级别与突发配置
- FIFO(
4个字，共16个缓冲字节，一个字是4个字节，1/4表示1个字（4个字节），1/2表示2个字（8个字节），3/4表示3个字（12个字节),4/4表示4个字（16个字节）)
1.5 两个 DMA 控制器的系统实现
2 STM32 H7芯片
- STM32H7采用电源域分块架构，分为三个独立电源域（D1，D2和 D3），见图 21-1 STM32H7的内部架构。提升了性能而不牺牲能效。
- D1 域，为高性能域，包含了高数据带宽的外设、连接在 AXI总线矩阵上 DMA控制器和存储器；
- D2域，为通信接口域，主要是一些通信外设，如 SPI、ETH等，还有 DMA控制器和存储器；
- D3域，为数据批处理域， ADC，GPIO等外设就包含在该域中，还包含了 DMA 控制器和存储器。
- 每个域都拥有各自的 DMA控制器，D1域的DMA控制器，称为 MDMA， D2 域的 DMA控制器属于通用 DMA， D3的 DMA控制器，称为 BDMA.
- DMA控制器的1处是通用 DMA（DMA1 和 DMA2），线与线之间的空心圆，表示DMA 能够访问该外设或者是该存储器，可以看出通用除了不能访问 ITCM-RAM 和 DTCM-RAM，D1 和 D3 域的外设和存储器都可以访问；2处是 MDMA，MDMA 可以访问 ITCM-RAM 和 DTCM-RAM，还可以访问 D2 域和 D3 域的部分外设和存储器；3处是 BDMA，BDMA 只能访问挂载在AHB4 和 APB4 总线的外设、SRAM4 以及 BackupSRAM。关于这些存储器的地址，可以参考。由于每一个 DMA 的访问地址都是有限制，所以我们需要注意变量的存储位置，如果用户使能了 Cache，还应该考虑数据的一致性，否则很容易造成 DMA 传输发送错误或者数据内容不对。
- STM32H743 系列资源丰富，具有两个 DMA 控制器，同时外设繁多，为实现正常传输，DMA需要通道选择控制。DMA控制器具有 8 个数据流，每个数据流可以提供多达 115个外设请求,
- 1.DMA 控制器的从机编程接口，通过该接口可以对 DMA 的相关控制寄存器进行设置，从而配置 DMA，实现不同的功能。同时，该接口可以输出 dma_it[0:7]的中断信号到 NVIC，以及 dma_tcif[0:7]的信号到 MDMA。
- 2.DMA 控制器的外设接口，用于访问相关外设，特别的，当外设接口设置的访问地址是内存地址的时候，DMA 就可以工作在内存到内存模式了。
- 3.DMA 控制器的 FIFO 区，每个数据流（总共 8 个数据流）都有一个独立的 FIFO，可以实现存储器接口到外设接口之间的数据长度非对齐传输。
- 4.DMA 控制器的存储器接口，用于访问外部存储器，特别的当存储器地址是外设地址的时候，可以实现类似外设到外设的传输效果。
- 5.DMA 控制器的仲裁器，用于仲裁数据流 0~7 的请求优先级，保证数据有序传输。
- 6.这是 DMA 控制器数据流 0~7 的通道请求信号，由 DMAMUX1 的选择，每个数据流有多达 115 个通道请求可以选择。我们必须根据实际需求来选择对应的通道请求。
