小知识，大挑战！本文正在参与“程序员必备小知识”创作活动。
效果图
一个使用反向运动学表达式进行绑定的 “cut out” 人物的例子
想法
在AEJoy —— 表达式之反向动力学（Inverse Kinematics）【一】里，我们研究了 Brian Maffitt 开发的几个反向运动学(IK)表达式。这些表达式非常有趣，但它们有一些非常严格的设置要求。例如，如果你的手臂/腿是垂直方向而不是水平方向，你就必须编辑代码。此外，为了让 IK 链逆时针弯曲，而不是顺时针，你也必须编辑代码。嵌入在代码中的层名，您必须找到它们并对项目进行正确的替换。如果你在将它们连接在一起并应用表达式之前缩放或旋转你的组件，那么事情就就不总是像预期的那样工作。此外，由于手/脚不受链条的其他部分支配（parented），如果你把它们移得离身体太远，它们就会脱离。
我想说，是时候再看看这些表达方式了，看看我们能否让它们变得更健壮、更友好一些。
设计
首先，我们将把任何可能需要修改的东西放在前面的变量块中。这将包括 手臂/腿 部分的层名，一个表示是顺时针还是逆时针弯曲部分的指示，以及另一个以确定表达式是为上肢部分还是下肢部分的指示。
由于上肢和下肢的表达式有许多相同的代码，所以将两个表达式合并为一个并使用我们的上/下指示符来选择要执行的代码，这是很有意义的。这样的话，只需要关注一个表达式。
在原始的 IK 表达式中，肢端层(通常是手或脚)通过拖拽来定位 IK 链。在角度计算中，用一个空（Null）层代替肢端。这样做的一个副作用是，你可以很容易地将肢端从下肢移得太远而脱离。为了解决这个问题，我们将把肢端和下肢（父子级连接）parent 起来，并使用一个 “效应器”（effector） 层来进行定位。同样，如果我们让效应器成为一个引导层，我们可以设置它，使效应器在合成中是可见的，但不会被渲染。
让这一切顺利进行的关键是组件的初始设置。在你把身体的所有部分装入合成之后，需要移动每个部件的锚点到那个部件的关节的位置。例如，对于上臂来说，你可以将锚点移动到肩关节的位置。
每个身体部件的锚点被移动到关节的位置
