所需知识

1. 经度：与赤道平行，实际点与赤道平面的角度
2. 维度：与本初子午线（格林威治子午線） 竖面的夹角
3. 笛卡尔坐标，卫星结算出来的是xyz,需要转换为经度/维度

定位的逻辑

• 包含的设备是：3颗卫星，与地球上的接收器，也就是我们的手机。（为了更加精确可以加多一个卫星）
• 地球周围一直有24颗gps卫星在环绕的地球，每个地方最少有4颗卫星可以覆盖。
• 卫星24小时一直投射信号给接收器。
• 主要3颗卫星，以中心点发射的半径做圆，发射的圆圈交集就能确定用户的位置，由于时间偏差一小毫秒，相差距离会十分大，要加多个卫星计算校正时间。
• 卫星和地面距离=电磁波传播速度*时间 推到 d = （t2 - t1） * 光速 (卫星发射的时间t1 ,手机收到的时间t2,d = 卫星到手机的距离)
• 用3个二次曲线方程，解出X,Y,Z的值。
• 需要把卫星的坐标转化成人能理解的 经度和维度。

通过3个卫星就能确定人的坐标

实际生活中会比4个要多，比如中国的北斗

GPS误差问题

通过，欧几里得几何，黎曼几何解决。