01 工具链
主要是两个东西，一个是OpenStreetMap，另外一个是Sebastain 先来看看后者：
这个sebastian貌似也是用这个来parse XODR格式的地图数据：
OpenSteetMap你只要随便注册一个账号，选定一个区域就可以从这个区域现在地图，这个地图的格式是OSM．
然后就是这个OSM的格式如何与OpenDrive进行转换．
02 格式互换
来看下这个OSM怎么转到Opendrive. 但是在这之前，又得说一下OpenDrive是个什么东西？
- OpenDrive www.asam.net/index.php?e…
ASAM OpenDRIVE描述了驾驶仿真应用所需的静态道路交通网络（以下简称路网）并提供了标准交换格式说明文档。该标准的主要任务是对道路及道路上的物体进行描述。OpenDRIVE说明文档涵盖对如道路、车道、交叉路口等内容进行建模的描述，但该说明文档中并不包含动态内容。
转换通过一个叫做SUMO的东西： sumo.dlr.de/docs/sumo-g…
